基于情感计算的机器人学习系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·基于情感计算的机器学习研究综述 | 第12-24页 |
| ·传统机器学习的研究 | 第12页 |
| ·认知科学领域机器学习的研究 | 第12-15页 |
| ·认知发育机器学习的研究 | 第15-17页 |
| ·基于情感计算的机器学习研究 | 第17-24页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第24-26页 |
| 第2章 基于多机制情感计算学习系统模型的建立 | 第26-48页 |
| ·现有情感计算理论模型的研究 | 第26-38页 |
| ·基于认知机制的情感建模 | 第27-31页 |
| ·基于多种机制的模型 | 第31-33页 |
| ·人工心理理论 | 第33-37页 |
| ·非线性研究策略 | 第37-38页 |
| ·基于多机制情感计算学习系统模型的建立 | 第38-46页 |
| ·信息的感知 | 第39页 |
| ·信息预处理 | 第39-41页 |
| ·知识库 | 第41-42页 |
| ·情感计算评价系统 | 第42-43页 |
| ·机器人情感输出 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第3章 情感产生规则的建立 | 第48-57页 |
| ·基本情感的确定 | 第48-49页 |
| ·情绪和情感 | 第48-49页 |
| ·基本情感的确定 | 第49页 |
| ·多机制情感计算学习系统情感产生规则的建立 | 第49-56页 |
| ·产生式规则的表示 | 第50页 |
| ·个性对情感的影响 | 第50-52页 |
| ·个性模型 | 第52-54页 |
| ·情绪更新公式 | 第54页 |
| ·情感更新公式 | 第54页 |
| ·情感的衰减 | 第54-55页 |
| ·基本情感产生规则 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第4章 情感人机交互系统的实现 | 第57-66页 |
| ·设备和相关工具 | 第57-58页 |
| ·系统介绍 | 第58-60页 |
| ·情感人机交互系统的整体框架 | 第58-59页 |
| ·程序运行预期结果 | 第59-60页 |
| ·具体实现方法 | 第60-65页 |
| ·人脸检测 | 第60-61页 |
| ·表情识别 | 第61-63页 |
| ·语音交互 | 第63-64页 |
| ·情感计算评价 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-69页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
