| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·航空遥感与对地观测 | 第10-11页 |
| ·发展无人机遥感系统的背景 | 第11-12页 |
| ·数码航摄相机国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·国际主流的航空摄影系统介绍 | 第14-20页 |
| ·国内数码航摄相机技术研究现状 | 第20-21页 |
| ·论文组织结构与主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 无人机遥感系统集成 | 第22-37页 |
| ·无人机遥感系统的总体集成 | 第22-27页 |
| ·无人机遥感系统的组成 | 第27-28页 |
| ·空中遥感控制子系统(ARSCS) | 第28-33页 |
| ·ARSCS的功能与组成 | 第28-32页 |
| ·硬件设计 | 第32-33页 |
| ·数据接收与解包模块 | 第33-35页 |
| ·源数据结构 | 第33页 |
| ·数据接收与解包 | 第33-35页 |
| ·无人机平台 | 第35页 |
| ·无人机遥感控制平台与相机系统通信协议 | 第35-37页 |
| 第三章 Nikon D200数码单反相机相关线缆的研究 | 第37-45页 |
| ·Nikon D200数字单反相机的快门遥控线MC-36的研究 | 第37-40页 |
| ·快门遥控线MC-36的线缆联接关系 | 第37-38页 |
| ·快门遥控线MC-36的改造方法 | 第38-40页 |
| ·Nikon AC ADAPTER EH-6的改造方法 | 第40-41页 |
| ·并口数据线 | 第41-42页 |
| ·LD-SERIAL-LOW低速线 | 第42-43页 |
| ·LD-SERIAL-HIGH高速线 | 第43页 |
| ·直连网线(反绞线) | 第43-45页 |
| 第四章 相机控制盒的设计 | 第45-48页 |
| ·相机控制盒前面板 | 第45页 |
| ·相机控制盒后面板 | 第45-46页 |
| ·相机控制盒上面板 | 第46页 |
| ·相机控制盒下面板 | 第46-47页 |
| ·相机控制盒3D图样及尺寸 | 第47页 |
| ·实际的相机控制盒 | 第47-48页 |
| 第五章 相机控制电路板的设计 | 第48-53页 |
| ·器件封装库的建立 | 第48页 |
| ·布局 | 第48页 |
| ·布线 | 第48-49页 |
| ·硬件的检查 | 第49页 |
| ·单稳态触发定时器 | 第49-50页 |
| ·相机快门线控制电路 | 第50页 |
| ·SN54LSO6,6缓冲器_驱动器 | 第50-51页 |
| ·相机控制电路PCB板和实物图 | 第51页 |
| ·电路控制电路板的测试结果 | 第51-53页 |
| 第六章 相机控制程序的设计 | 第53-58页 |
| ·概念 | 第53-56页 |
| ·MAID的功能 | 第53-54页 |
| ·MAID设备层次结构 | 第54-56页 |
| ·流程图说明 | 第56-58页 |
| 第七章 控制电路板与控制程序地面联调 | 第58-65页 |
| ·第一次联调 | 第58-60页 |
| ·第二次联调 | 第60-61页 |
| ·第三次联调 | 第61-63页 |
| ·第四次联调 | 第63-65页 |
| 第八章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
