| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·干化学法尿液分析原理 | 第10-15页 |
| ·光的特征 | 第10-11页 |
| ·尿液分析仪的试剂带 | 第11-14页 |
| ·试剂块浓度测定原理 | 第14-15页 |
| ·国内外尿液干化学分析仪发展及现状 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的内容和意义 | 第16-19页 |
| 2 嵌入式系统相关理论、系统总体架构和程序流程 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第19-27页 |
| ·嵌入式系统的组成、特点 | 第20-22页 |
| ·嵌入式处理器 | 第22-25页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第25-27页 |
| ·系统总体架构 | 第27-30页 |
| ·嵌入式硬件平台的选择 | 第27-28页 |
| ·嵌入式软件平台的选择 | 第28-29页 |
| ·尿干化学仪器的系统架构设计 | 第29-30页 |
| ·尿干化学仪器的系统软件流程 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 基于 MSP430F149 的下位机硬件设计与软件实现 | 第32-61页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·控制器MSP430F149 的特点 | 第32-33页 |
| ·基于MSP430F149 的下位机硬件设计 | 第33-41页 |
| ·MSP430F149 主模块电路 | 第33-35页 |
| ·I~2c 方式通信的键盘接口电路设计 | 第35-39页 |
| ·与上位机进行异步串口通信的接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·基于MSP430F149 的下位机软件设计与实现 | 第41-60页 |
| ·系统软件集成开发、编译环境 | 第41-42页 |
| ·调试接口与环境 | 第42-43页 |
| ·指令系统简述 | 第43-45页 |
| ·实时内核μC/OS-II 移植到MSP430F149 | 第45-52页 |
| ·串行端口驱动模块 | 第52-55页 |
| ·I~2c 方式通信键盘驱动模块 | 第55-56页 |
| ·定时器控制步进电机 | 第56-59页 |
| ·下位机主程序的实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 基于嵌入式主板的上位机硬件和底层软件的实现 | 第61-66页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·上位机硬件简介 | 第61-62页 |
| ·Linux 软件开发基础 | 第62-65页 |
| ·Linux 操作系统概述 | 第62-63页 |
| ·Linux 内核中功能模块 | 第63-64页 |
| ·Linux 内核配置与编译 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 上位机应用程序的开发 | 第66-83页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·Linux 设备驱动程序 | 第66-69页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第66-67页 |
| ·设备驱动程序分类 | 第67-69页 |
| ·CCD 摄像头视频采集 | 第69-72页 |
| ·CCD 摄像头驱动安装 | 第69页 |
| ·Vide04Linux 模块视频采集接口和方式简介 | 第69-71页 |
| ·Vide04Linux 视频采集流程 | 第71-72页 |
| ·多线程编程 | 第72-74页 |
| ·多线程的创建 | 第72页 |
| ·多线程的结束 | 第72-73页 |
| ·线程的数据处理 | 第73-74页 |
| ·串口通信 | 第74-76页 |
| ·串口属性设置 | 第74-76页 |
| ·串口通信流程 | 第76页 |
| ·图形界面的实现 | 第76-80页 |
| ·Gtk 简介 | 第76-79页 |
| ·Gtk 实现的上位机界面 | 第79-80页 |
| ·图像分析 | 第80-82页 |
| ·并口通信 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 整机调试与结果分析 | 第83-88页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·整机的调试及标定 | 第83-84页 |
| ·仪器测试结果的分析 | 第84-87页 |
| ·与校准浓度的质控液的对比分析 | 第84-85页 |
| ·与US-2100R 型尿液分析仪测试结果的对比分析 | 第85-87页 |
| ·测试系统的误差分析 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 7 结论 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 附录 | 第94-102页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第94-95页 |
| B. IIC 通信部分代码 | 第95-97页 |
| C. 上位机主要部分代码 | 第97-102页 |
