虚拟全景空间和双目视觉三维重建的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·问题的提出 | 第11-12页 |
| ·相关技术概述 | 第12-13页 |
| ·基于全景图像的绘制技术 | 第12页 |
| ·计算机视觉技术 | 第12-13页 |
| ·课题背景和研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 图像匹配 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·图像匹配基础 | 第15-17页 |
| ·基于窗口的匹配方法 | 第15-16页 |
| ·基于特征的匹配方法 | 第16页 |
| ·图像特征点 | 第16-17页 |
| ·基于特征的图像匹配基本思想 | 第17-18页 |
| ·SIFT特征匹配算法 | 第18-25页 |
| ·SIFT特征的主要特点 | 第18-19页 |
| ·SIFT特征点提取法主要执行流程 | 第19-20页 |
| ·尺度空间极值求取 | 第20-23页 |
| ·SIFT特征点的生成 | 第23-25页 |
| ·特征点匹配 | 第25页 |
| ·实验结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 全景图像拼接 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·序列图像的采集 | 第27页 |
| ·柱面全景图像投影 | 第27-32页 |
| ·全景图像的正反投影 | 第27-28页 |
| ·柱面正投影算法 | 第28-30页 |
| ·柱面反投影算法 | 第30-32页 |
| ·图像平滑处理 | 第32-34页 |
| ·柱面全景图像拼接 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 摄像机标定技术的研究 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·摄像机标定算法概述 | 第36-39页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第37-38页 |
| ·自标定方法 | 第38-39页 |
| ·基于共面点的双目视觉摄像机标定方法 | 第39-42页 |
| ·需要标定的参数 | 第39页 |
| ·摄像机畸变的引起 | 第39-41页 |
| ·摄像机模型的建立 | 第41-42页 |
| ·坐标系变换 | 第42页 |
| ·分步实现摄像机参数的标定 | 第42-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-48页 |
| ·试验环境的搭建 | 第45-46页 |
| ·相机的标定 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 三维重建 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·三维重建的基本原理 | 第49-52页 |
| ·点的三维重建 | 第50-51页 |
| ·空间直线的三维重建 | 第51页 |
| ·空间二次曲线的三维重建 | 第51-52页 |
| ·计算匹配点的三维坐标值 | 第52-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统分析与实现 | 第56-68页 |
| ·系统分析 | 第56-57页 |
| ·项目背景 | 第56页 |
| ·系统分析 | 第56-57页 |
| ·系统需求 | 第57-58页 |
| ·系统设计 | 第58-59页 |
| ·系统实现 | 第59-67页 |
| ·案件创建模块 | 第60-61页 |
| ·格式转换模块和图片编辑模块 | 第61页 |
| ·柱面投影模块、点匹配模块和图片拼接模块 | 第61-62页 |
| ·热点编辑模块、场景编辑模块 | 第62-63页 |
| ·场景的浏览 | 第63-64页 |
| ·相机标定模块 | 第64-65页 |
| ·三维重建的图像特征匹配模块 | 第65页 |
| ·图像三维重建模块 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·进一步的工作 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第74页 |
