| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·本文课题主要研究工作 | 第17页 |
| ·本文的章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 船舶自动识别系统技术 | 第18-24页 |
| ·船舶自动识别系统的结构与功能 | 第18-20页 |
| ·AIS 的系统结构 | 第18-20页 |
| ·AIS 系统实现的主要功能 | 第20页 |
| ·船舶自动识别系统的工作方式 | 第20-22页 |
| ·甚高频(VHF)/数字选择呼叫(DSC)方式 | 第21页 |
| ·广播方式 | 第21-22页 |
| ·AIS 系统采用的关键技术 | 第22-23页 |
| ·HDLC 高级数据链路控制技术 | 第22页 |
| ·高斯滤波最小频移键控技术 | 第22-23页 |
| ·时分多址访问技术 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 分布式遗传算法及其改进研究 | 第24-44页 |
| ·遗传算法 | 第24-34页 |
| ·遗传算法的应用及特点 | 第25-26页 |
| ·遗传算法的原理 | 第26-28页 |
| ·遗传操作 | 第28-34页 |
| ·分布式遗传算法 | 第34-37页 |
| ·并行遗传算法 | 第34-35页 |
| ·分布式遗传算法 | 第35-37页 |
| ·改进的分布式遗传算法 | 第37-43页 |
| ·改进的分布式遗传算法理论模型 | 第37-39页 |
| ·改进的分布式遗传算法过程设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 船舶避碰数学模型研究 | 第44-72页 |
| ·船舶避碰问题描述 | 第44-49页 |
| ·船舶碰撞事故原因 | 第44-45页 |
| ·船舶碰撞过程 | 第45-46页 |
| ·船舶避碰原理 | 第46-47页 |
| ·安全会遇距离 | 第47-49页 |
| ·船舶避碰参数的计算 | 第49-55页 |
| ·船舶运动参数计算 | 第49-51页 |
| ·目标船相互之间的运动参数 | 第51-53页 |
| ·本船改向对DCPA 和TCPA 的影响 | 第53-55页 |
| ·碰撞危险度的新模型 | 第55-57页 |
| ·SCR 的概念和模型 | 第55-56页 |
| ·TCR 的概念和模型 | 第56页 |
| ·预碰撞危险度模型 | 第56-57页 |
| ·会遇态势的判断 | 第57-64页 |
| ·规则关于会遇态势的规定 | 第57-58页 |
| ·有关会遇态势的研究 | 第58-60页 |
| ·关于船舶会遇态势的分析 | 第60-62页 |
| ·会遇态势的定量划分 | 第62-64页 |
| ·避让责任和决策 | 第64-71页 |
| ·避让责任 | 第64-65页 |
| ·避碰行动方式 | 第65-68页 |
| ·避碰行动时机的确定 | 第68-69页 |
| ·避碰行动幅度的确定 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 基于改进分布式遗传算法的船舶自动避碰决策及其仿真 | 第72-88页 |
| ·船舶自动避碰决策的分析 | 第72-73页 |
| ·改进分布式遗传算法的过程设计 | 第73-82页 |
| ·编码设计 | 第73页 |
| ·种群的初始化 | 第73-74页 |
| ·适应度评估函数 | 第74-78页 |
| ·选择算子 | 第78-79页 |
| ·交叉算子 | 第79-80页 |
| ·变异算子 | 第80-81页 |
| ·迁移算子 | 第81-82页 |
| ·避碰决策算法设计 | 第82-83页 |
| ·仿真结果 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 结论 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第94-95页 |