| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·微机继电保护发展概述 | 第10-11页 |
| ·传统微机保护与基于RTOS 的微机保护 | 第11-14页 |
| ·传统微机保护存在的问题 | 第11-12页 |
| ·基于RTOS 的微机保护的优点 | 第12-14页 |
| ·RTOS 在微机保护中应用应注意的问题 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 实时操作系统μC/OS-II 及其堆栈栈空间改进设计 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·嵌入式操作系统的选型原则 | 第16-17页 |
| ·μC/OS-II 实时操作系统简介 | 第17-19页 |
| ·μC/OS-II 的内核分析 | 第19-24页 |
| ·临界段 | 第19页 |
| ·任务与任务状态 | 第19-20页 |
| ·任务控制块 | 第20-21页 |
| ·任务调度与切换 | 第21-23页 |
| ·μC/OS-II 中的中断处理 | 第23页 |
| ·时钟节拍 | 第23-24页 |
| ·μC/OS-II 的任务启动 | 第24-25页 |
| ·任务建立 | 第24页 |
| ·μC/OS-II 初始化与启动 | 第24-25页 |
| ·μC/OS-II 的任务栈空间的改进设计 | 第25-28页 |
| ·μC/OS-II 的堆栈结构 | 第25-26页 |
| ·μC/OS-II 的堆栈改进设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于AT91RM9200 的系统硬件设计 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·ARM 及ARM920T 微处理器简介 | 第29-30页 |
| ·硬件系统结构设计 | 第30-31页 |
| ·基于AT91RM9200 的核心板设计 | 第31-34页 |
| ·NOR FLASH 电路 | 第32-33页 |
| ·SDRAM 电路 | 第33-34页 |
| ·底板扩展电路设计 | 第34-42页 |
| ·串行接口电路 | 第34-36页 |
| ·USB 电路 | 第36页 |
| ·系统电源与复位电路 | 第36-37页 |
| ·网络部分 | 第37-39页 |
| ·CAN 总线和GPS 定时 | 第39-40页 |
| ·光纤电路 | 第40-41页 |
| ·A/D 转换电路 | 第41-42页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 μC/OS-II 的移植及网络协议的嵌入 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·μC/OS-II 在AT91RM9200 中的移植实现 | 第44-51页 |
| ·移植中的存在问题及移植步骤 | 第45页 |
| ·OS_CPU.H 文件 | 第45-47页 |
| ·OS_CPU_C.C 文件 | 第47-48页 |
| ·OS_CPU_A.S 文件 | 第48-51页 |
| ·嵌入式TCP/IP 协议栈LWIP 在μC/OS-II 上的嵌入 | 第51-56页 |
| ·LwIP 协议栈介绍 | 第52-53页 |
| ·LwIP 协议栈的移植实现 | 第53-55页 |
| ·网络设备驱动程序 | 第55-56页 |
| ·系统运行及网络测试 | 第56-60页 |
| ·μC/OS-II 运行测试 | 第56-59页 |
| ·网络连接的测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于μC/OS-II 的微机保护软件方案 | 第61-81页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·基于μC/OS-II 的微机保护软件方案设计 | 第61-70页 |
| ·微机保护软件功能划分 | 第61-62页 |
| ·软件系统结构 | 第62-64页 |
| ·任务划分及优先级分配 | 第64-65页 |
| ·用户任务的创建与调度 | 第65-67页 |
| ·任务间的同步和通信方案设计 | 第67-70页 |
| ·应用程序主要模块 | 第70-75页 |
| ·启动元件 | 第70-71页 |
| ·中断服务子程序 | 第71-72页 |
| ·自检模块 | 第72-74页 |
| ·保护任务 | 第74-75页 |
| ·算法研究与保护原理 | 第75-79页 |
| ·保护算法研究 | 第75-78页 |
| ·阻抗元件动作特性 | 第78-79页 |
| ·距离保护逻辑图 | 第79页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·下一步研究工作和展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 1 | 第89-90页 |
| 附录 2 | 第90-92页 |
