| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第10-11页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究及应用现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究目的及内容 | 第14-15页 |
| 第二章 商用车EPS的总体布置及数学模型的建立 | 第15-23页 |
| ·EPS的结构及工作原理 | 第15页 |
| ·商用车的选型 | 第15-16页 |
| ·EPS的总体布置 | 第16-17页 |
| ·EPS各组成部件的选型 | 第17-19页 |
| ·EPS数学模型的建立 | 第19-22页 |
| ·EPS的受力分析 | 第19页 |
| ·EPS机械系统数学模型的建立 | 第19-20页 |
| ·EPS助力电动机数学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 商用车EPS的助力特性和控制策略 | 第23-37页 |
| ·EPS的助力特性 | 第23-28页 |
| ·助力特性的分析 | 第23-24页 |
| ·助力特性的分类及选择 | 第24-25页 |
| ·曲线型助力特性的确定 | 第25-28页 |
| ·方向盘转矩梯度曲线 | 第25-27页 |
| ·速度梯度曲线 | 第27-28页 |
| ·助力特性曲线 | 第28页 |
| ·EPS的控制策略 | 第28-30页 |
| ·控制策略的提出 | 第30-36页 |
| ·助力控制模式 | 第30-35页 |
| ·PID控制器 | 第31页 |
| ·模糊PID控制器 | 第31-35页 |
| ·回正控制模式和阻尼控制模式 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 装备EPS商用车的联合仿真模型 | 第37-47页 |
| ·商用车的TruckSim动力学建模 | 第37-41页 |
| ·TruckSim简介 | 第37-38页 |
| ·TruckSim的整车动力学建模 | 第38-40页 |
| ·TruckSim的仿真试验设置 | 第40-41页 |
| ·EPS的Simulink控制仿真模型 | 第41-45页 |
| ·EPS的机械系统子模型 | 第42页 |
| ·EPS的助力电动机子模型 | 第42-43页 |
| ·EPS的控制策略子模型 | 第43-45页 |
| ·Trucksim与Simulink的联合仿真模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 装备EPS商用车动力学仿真分析 | 第47-76页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第47-48页 |
| ·EPS仿真模型的参数确定 | 第48-49页 |
| ·EPS性能参数的确定 | 第48页 |
| ·EPS助力控制模式参数的确定 | 第48-49页 |
| ·操纵稳定性开环仿真试验 | 第49-52页 |
| ·操纵稳定性闭环仿真试验 | 第52-63页 |
| ·助力控制模式的仿真试验 | 第52-57页 |
| ·转向轻便性的仿真试验 | 第52-54页 |
| ·双移线的仿真试验 | 第54-57页 |
| ·方向盘回正性能的仿真试验 | 第57-63页 |
| ·回正控制模式的仿真试验 | 第58-60页 |
| ·阻尼控制模式的仿真试验 | 第60-63页 |
| ·EPS性能参数的仿真分析 | 第63-75页 |
| ·助力电动机电磁力矩常数的影响分析 | 第63-64页 |
| ·减速机构传动比的影响分析 | 第64-73页 |
| ·减速机构传动比对瞬态响应性能的影响 | 第64-65页 |
| ·减速机构传动比对EPS助力控制的影响 | 第65-67页 |
| ·减速机构传动比对EPS回正控制的影响 | 第67-69页 |
| ·减速机构传动比对EPS阻尼控制的影响 | 第69-73页 |
| ·性能参数匹配 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |