汽车横向稳定性控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外发展研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第12页 |
| ·论文的结构 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车动力学系统模型的建立 | 第14-26页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第14-16页 |
| ·车辆轮胎模型 | 第16-19页 |
| ·模型的实现及仿真实例 | 第19-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 汽车横向稳定性分析 | 第26-35页 |
| ·稳定性分析 | 第26-30页 |
| ·侧滑产生 | 第26-27页 |
| ·侧滑分析 | 第27-30页 |
| ·汽车转向稳定性判定 | 第30-32页 |
| ·控制变量名义值 | 第30-32页 |
| ·车辆状态判断 | 第32页 |
| ·控制策略 | 第32-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第四章 汽车横向稳定性模糊控制仿真研究 | 第35-46页 |
| ·基于模糊控制的研究 | 第35-38页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第35页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第35-37页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第37页 |
| ·基于模糊控制理论的直接横摆力矩控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·模糊控制模块 | 第38-39页 |
| ·模糊控制系统仿真验证 | 第39-43页 |
| ·前轮转角阶跃输入 | 第39-42页 |
| ·转向轮正弦输入 | 第42-43页 |
| ·对若干问题的讨论 | 第43-44页 |
| ·驾驶员转向意图的识别 | 第43-44页 |
| ·路况识别 | 第44页 |
| ·控制时机的选择 | 第44页 |
| ·将模糊与预测控制相结合 | 第44页 |
| ·本章小节 | 第44-46页 |
| 总结 | 第46-48页 |
| 1. 总结 | 第46-47页 |
| 2. 进一步研究设想 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
