基于蚁群算法的装配序列规划研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·课题的来源、目的和意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-13页
·本文主要工作	第13-15页
2 产品装配模型	第15-22页
·装配模型的分类	第15-16页
·有向图的概念	第16-17页
·基于有向图的产品装配模型的建立	第17-21页
·本章小结	第21-22页
3 干涉矩阵的自动生成策略	第22-35页
·集成干涉矩阵	第22-23页
·Pro/Engineer 二次开发简介	第23-24页
·自动生成干涉矩阵的思路	第24-26页
·自动生成干涉矩阵的实现过程	第26-33页
·自动生成干涉矩阵实例	第33-34页
·本章小结	第34-35页
4 基于蚁群算法的装配序列规划	第35-47页
·蚁群算法原理及其数学模型	第36-38页
·装配序列规划问题的表达	第38-39页
·基于蚁群算法的装配序列优化	第39-44页
·实例	第44-46页
·本章小结	第46-47页
5 原型系统及应用实例	第47-58页
·原型系统实现	第47-51页
·实例分析	第51-57页
·本章小结	第57-58页
6 总结和展望	第58-60页
·全文总结	第58页
·展望	第58-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页