广域差分GPS用户端算法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·广域差分GPS系统概述 | 第10页 |
| ·国内外研究现状和发展动态 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS伪距定位原理和误差分析 | 第14-23页 |
| ·伪距定位原理 | 第14-15页 |
| ·GPS误差源分析 | 第15-22页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第16-17页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第17页 |
| ·卫星信号的传播误差 | 第17-22页 |
| ·电离层延迟 | 第17页 |
| ·对流层延迟 | 第17-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 广域差分GPS导航定位算法 | 第23-38页 |
| ·GPS基本导航算法 | 第23-30页 |
| ·最小二乘法 | 第23-24页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第24-27页 |
| ·自适应kalman滤波 | 第27-28页 |
| ·算例分析 | 第28-30页 |
| ·广域差分GPS导航算法 | 第30-37页 |
| ·广域差分改正信息处理 | 第30-34页 |
| ·卫星位置改正计算 | 第31页 |
| ·卫星钟差改正计算 | 第31页 |
| ·电离层延迟改正计算 | 第31-34页 |
| ·算例分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 广域差分GPS用户完好性监测 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·最小二乘残差法 | 第39-44页 |
| ·故障检测 | 第39-40页 |
| ·故障检测的可用性保证 | 第40-41页 |
| ·故障识别 | 第41-42页 |
| ·RAIM算法步骤与流程图 | 第42-43页 |
| ·算例分析 | 第43-44页 |
| ·加权RAIM算法 | 第44-47页 |
| ·GPS测时RAIM算法(T-RAIM) | 第47-50页 |
| ·GPS单站测时 | 第47页 |
| ·T-RAIM算法 | 第47-48页 |
| ·模拟分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 广域差分GPS用户可用性分析 | 第52-70页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·影响WAAS可用性的误差分析 | 第53-55页 |
| ·定位误差保护级别(PL)计算 | 第55-56页 |
| ·单频用户PL值计算 | 第56-58页 |
| ·双频用户PL值计算 | 第58-61页 |
| ·三频用户PL值计算 | 第61-62页 |
| ·模拟分析 | 第62-69页 |
| ·模拟数据 | 第62-63页 |
| ·结果分析 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结束语 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
