| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·带式输送机的技术现状 | 第8-12页 |
| ·国外带式输送机的技术现状 | 第8-9页 |
| ·国内带式输送机的技术现状 | 第9-11页 |
| ·国内、国外带式输送机技术的差距 | 第11-12页 |
| ·带式输送机技术的发展趋势 | 第12页 |
| ·本课题的来源与意义 | 第12-13页 |
| ·课题的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 多体系统动力学理论基础与虚拟样机技术 | 第14-28页 |
| ·虚拟样机技术 | 第14-20页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术与传统的 CAX(CAD/CAE/CAM)技术的比较 | 第16页 |
| ·虚拟样机仿真分析的基本步骤 | 第16-18页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第19-20页 |
| ·多体系统动力学理论基础 | 第20-21页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第20-21页 |
| ·多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第21页 |
| ·仿真软件 ADAMS的动力学理论基础 | 第21-28页 |
| ·参考标架 | 第22页 |
| ·广义坐标的选择 | 第22页 |
| ·动力学方程的建立 | 第22-23页 |
| ·动力学方程的求解 | 第23-25页 |
| ·静力学分析、运动学分析和初始条件分析 | 第25-28页 |
| 3 带式输送机多体系统动力学模型建模与仿真 | 第28-47页 |
| ·带式输送机的结构与工作原理 | 第28页 |
| ·带式输送机的纵向振动特性理论 | 第28-36页 |
| ·带式输送机纵向动态特性的有限元分析法 | 第29-33页 |
| ·带式输送机动力学方程的建立 | 第33-36页 |
| ·用 Pro/E构建带式输送机模型 | 第36-38页 |
| ·Pro/E的概述 | 第36页 |
| ·Pro/E参数化设计软件的特点 | 第36页 |
| ·带式输送机模型的建立 | 第36-38页 |
| ·利用 Mechanism/pro建立 ADAMS下的带式输送机仿真模型 | 第38-42页 |
| ·CAD模型转换为 ADMAS样机模型的方法 | 第38-39页 |
| ·Pro/E接口模块(Mechanism/Pro) | 第39-41页 |
| ·ADAMS环境中工作装置虚拟样机的建立流程 | 第41-42页 |
| ·ANSYS与 ADAMS接口 | 第42-44页 |
| ·带式输送机虚拟样机的模型简化 | 第44-45页 |
| ·带式输送机虚拟样机动态仿真分析 | 第45-47页 |
| 4 带式输送机头部支架的有限元模型与分析 | 第47-58页 |
| ·有限元分析概论 | 第47-50页 |
| ·有限元法处理问题的思路 | 第47-48页 |
| ·有限元法的技术路线 | 第48-50页 |
| ·有限元分析软件的选择 | 第50页 |
| ·带式输送机头架的有限元模型建立与分析 | 第50-58页 |
| ·基于 ANSYS的头架有限元分析过程 | 第52页 |
| ·建立三维实体模型 | 第52-53页 |
| ·头部支架材料属性 | 第53页 |
| ·网格划分与单元类型选择 | 第53-54页 |
| ·边界条件 | 第54-55页 |
| ·载荷分析 | 第55-56页 |
| ·计算结果分析 | 第56-58页 |
| 5 带式输送机头部支架的结构优化设计 | 第58-71页 |
| ·基于 ANSYS的带式输送机头部支架结构优化设计 | 第58-61页 |
| ·头部支架结构优化设计过程 | 第59-61页 |
| ·头部支架结构优化设计数学模型的建立 | 第61-63页 |
| ·机械结构优化设计的数学模型 | 第61页 |
| ·头部支架结构优化设计数学模型 | 第61-63页 |
| ·基于 APDL的头部支架参数化有限元模型 | 第63-65页 |
| ·头部支架结构优化的加载与求解过程 | 第65-66页 |
| ·创建优化控制文件 | 第66-67页 |
| ·优化方法及优化工具的选择 | 第67-69页 |
| ·优化设计过程中应注意的问题 | 第69-71页 |
| 6 计算结果与分析 | 第71-78页 |
| ·优化设计前头部支架的有限元分析结果讨论 | 第71-72页 |
| ·头部支架的应力分析结果 | 第71页 |
| ·头部支架的应变分析结果 | 第71-72页 |
| ·头部支架结构优化设计结果与分析 | 第72-78页 |
| ·设计变量的变化过程 | 第73-74页 |
| ·状态变量及目标函数的变化过程 | 第74-75页 |
| ·优化结果分析 | 第75-78页 |
| 7 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
