基于雷达和红外传感器的多传感器数据融合研究

提要	第1-7页
第一章 综述	第7-9页
·引言	第7页
·课题的目的和意义	第7-8页
·论文课题的主要研究内容及结构安排	第8-9页
第二章 传感器概述及多传感器数据融合现状	第9-33页
·传感器概述	第9-11页
·多传感器数据融合技术的国内外发展概况	第11-12页
·多传感器数据融合的概念和模型	第12-18页
·多传感器数据融合的主要方法	第18-20页
·异类传感器数据预处理技术	第20-32页
·小结	第32-33页
第三章 基于雷达和红外传感器融合技术	第33-51页
·引言	第33-34页
·目标模型和测量模型	第34-36页
·雷达与红外数据处理及融合算法	第36-44页
·计算机仿真及结论	第44-48页
·基于ANN 的异类传感器机动目标跟踪	第48-50页
·本章小结	第50-51页
第四章 可观测性	第51-64页
·可观测性问题	第51-53页
·匀速直线运动目标TMA 可观测性研究	第53-57页
·匀加速运动目标TMA 可观测性研究	第57-62页
·推论	第62-63页
·本章小结	第63-64页
第五章 结束语	第64-65页
参考文献	第65-69页
摘要	第69-71页
ABSTRACT	第71-74页
致谢	第74页