| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·ASR 控制系统的产生 | 第7页 |
| ·ASR 控制的国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·ASR 控制系统工作原理 | 第8-9页 |
| ·ASR 系统的控制方式 | 第9-11页 |
| ·ASR 系统的常见控制算法 | 第11-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 ASR 控制系统的动力学模型研究 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统物理结构图 | 第18-20页 |
| ·ASR 控制系统的SIMULINK 数学模型 | 第20-22页 |
| ·发动机节气门控制机构 | 第22-23页 |
| ·驱动轮制动执行机构 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 ASR 控制系统的控制算法研究 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·数字式PID 控制算法 | 第30-33页 |
| ·FUZZY PID 控制算法 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 ASR 控制系统的控制算法仿真分析 | 第41-72页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·无ASR 控制下的直线加速仿真 | 第41-44页 |
| ·基于PID 算法的节气门开度调节控制 | 第44-50页 |
| ·基于PID 算法的驱动轮制动控制 | 第50-55页 |
| ·基于FUZZY PID 算法的节气门开度调节控制 | 第55-60页 |
| ·基于FUZZY PID 算法的驱动轮制动控制 | 第60-64页 |
| ·节气门开度和驱动轮制动混合控制 | 第64-70页 |
| ·几种控制算法的综合比较 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 全文总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 摘要 | 第77-80页 |
| ABSTRACT | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |