迭代学习控制理论的算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪 论 | 第9-17页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·迭代学习控制的基本描述 | 第10-13页 |
| ·神经网络概述 | 第13-15页 |
| ·迭代学习控制与神经网络的结合 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 开环迭代学习控制的研究 | 第17-25页 |
| ·开环迭代学习控制的结构 | 第17-18页 |
| ·收敛性分析 | 第18-20页 |
| ·算法实现与仿真分析 | 第20-24页 |
| ·仿真分析实例一 | 第20-22页 |
| ·仿真分析实例二 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 闭环迭代学习控制的研究 | 第25-36页 |
| ·闭环迭代学习控制的结构 | 第25-26页 |
| ·收敛性分析 | 第26-29页 |
| ·算法实现与仿真分析 | 第29-35页 |
| ·仿真分析实例一 | 第29-32页 |
| ·仿真分析实例二 | 第32-33页 |
| ·仿真分析实例三 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 开闭环迭代学习控制的研究 | 第36-45页 |
| ·开闭环迭代学习控制的结构 | 第36-37页 |
| ·收敛性分析 | 第37-41页 |
| ·算法实现与仿真分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 迭代学习控制与神经网络控制 | 第45-57页 |
| ·基于神经网络的迭代学习控制系统 | 第47-53页 |
| ·神经网络拟合控制器参数的推导 | 第48-51页 |
| ·网络的学习训练 | 第51-52页 |
| ·神经网络优化的迭代学习控制步骤 | 第52-53页 |
| ·基于神经网络优化的迭代学习控制系统仿真研究 | 第53-56页 |
| ·仿真分析实例一 | 第53-54页 |
| ·仿真分析实例二 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
