基于多轴运动控制卡的张力控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·张力控制系统的发展及趋势 | 第6-8页 |
| ·张力控制系统的国内外发展现状 | 第8页 |
| ·张力控制系统的分类 | 第8-11页 |
| ·按执行机构分类 | 第8-9页 |
| ·按调节手段分类 | 第9-10页 |
| ·按测量控制的原理结构分类 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的及任务 | 第11-12页 |
| 第二章 张力控制系统的硬件设计 | 第12-30页 |
| ·张力控制系统性能指标提出 | 第12页 |
| ·张力控制系统框图 | 第12-13页 |
| ·张力控制系统硬件设计 | 第13-25页 |
| ·张力系统控制方案 | 第13-14页 |
| ·张力控制器 | 第14-18页 |
| ·执行机构 | 第18-20页 |
| ·伺服系统 | 第20-24页 |
| ·光电编码器 | 第24页 |
| ·张力传感器 | 第24页 |
| ·上位机 | 第24-25页 |
| ·张力控制系统硬件原理图 | 第25-26页 |
| ·PMAC与张力系统的连接 | 第26-30页 |
| ·PMAC与工控机的连接 | 第26页 |
| ·PMAC与伺服系统的连接 | 第26-29页 |
| ·PMAC与外部的连接 | 第29-30页 |
| 第三章 张力控制系统模型的研究 | 第30-41页 |
| ·张力负反馈控制系统建模的难点 | 第30-31页 |
| ·张力控制系统建模解决思路 | 第31-32页 |
| ·张力控制分析 | 第32-37页 |
| ·张力控制模型的建立 | 第35页 |
| ·张力控制系统中恒功率负载数学模型 | 第35-37页 |
| ·卷绕直径的检测 | 第37-38页 |
| ·由实际带材线速度和电机转速计算得到卷径 | 第37页 |
| ·由带材线速度与带材实际的厚度计算得到卷径 | 第37-38页 |
| ·用迭代法计算得到卷径 D | 第38页 |
| ·基于 PMAC的恒张力控制策略 | 第38-41页 |
| ·卷绕装置张力模型 | 第38-41页 |
| 第四章 张力控制系统算法研究及参数调节 | 第41-47页 |
| ·PID控制简介 | 第41-42页 |
| ·张力控制系统参数调整的必要性 | 第42-43页 |
| ·张力控制系统参数调整的原理 | 第43-44页 |
| ·张力控制系统PID控制性能实验 | 第44页 |
| ·实验分析 | 第44-46页 |
| ·试验总结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第47-51页 |
| ·程序结构 | 第47-48页 |
| ·PMAC卡软件编程特点 | 第47-48页 |
| ·张力控制系统主程序流程 | 第48-49页 |
| ·张力控制系统人机界面设计 | 第49-51页 |
| 第六章 张力控制系统试验研究 | 第51-58页 |
| ·标定 | 第51页 |
| ·标定结果的分析 | 第51-54页 |
| ·传感器标定结果的分析 | 第51-53页 |
| ·张力控制系统电机转矩标定 | 第53-54页 |
| ·张力控制系统性能测试 | 第54-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
