基于ARM的纠偏系统设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-17页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·纠偏控制系统原理 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究意义和主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 纠偏控制系统组成 | 第17-28页 |
| ·传感器 | 第17-21页 |
| ·红外线传感器 | 第17-18页 |
| ·超声波传感器 | 第18-19页 |
| ·CCD传感器 | 第19-21页 |
| ·可见光传感器 | 第21页 |
| ·控制器 | 第21-24页 |
| ·由数字电路构成的纠偏控制器 | 第21-23页 |
| ·由微控制器构成的纠偏控制器 | 第23-24页 |
| ·执行机构 | 第24-26页 |
| ·交流同步电机 | 第24页 |
| ·步进电机 | 第24-25页 |
| ·直流伺服电机 | 第25-26页 |
| ·本课题的纠偏控制系统组成 | 第26-28页 |
| 第3章 CCD传感器设计与实现 | 第28-45页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·CCD工作原理 | 第28-31页 |
| ·CCD驱动模块 | 第31-32页 |
| ·CCD采集模块 | 第32-33页 |
| ·放大模块 | 第33-34页 |
| ·A/D转换模块 | 第34-37页 |
| ·FIFO缓存模块 | 第37-39页 |
| ·ARM微控制器模块 | 第39-45页 |
| ·FIFO接口 | 第40-41页 |
| ·LCD接口 | 第41-43页 |
| ·键盘接口 | 第43页 |
| ·RS-485接口 | 第43-45页 |
| 第4章 执行机构设计与实现 | 第45-52页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·直流伺服系统原理 | 第46-47页 |
| ·直流伺服系统实现 | 第47-51页 |
| ·F/V变换 | 第48页 |
| ·PWM控制电路 | 第48-49页 |
| ·电机驱动电路 | 第49-51页 |
| ·滚珠丝杠 | 第51-52页 |
| 第5章 控制器设计与实现 | 第52-59页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·输入部分 | 第53-55页 |
| ·通信接口 | 第53页 |
| ·键盘输入接口 | 第53页 |
| ·限位开关输入接口 | 第53-55页 |
| ·数据处理部分 | 第55页 |
| ·输出部分 | 第55-59页 |
| ·与电机驱动电路接口 | 第55-57页 |
| ·LCD接口 | 第57页 |
| ·LED指示灯和报警电路 | 第57-59页 |
| 第6章 纠偏控制系统软件设计 | 第59-67页 |
| ·控制器端软件设计 | 第59-64页 |
| ·控制器初始化设计 | 第60-61页 |
| ·液晶界面设计 | 第61-63页 |
| ·RS-485通信设计 | 第63页 |
| ·纠偏算法设计 | 第63-64页 |
| ·传感器端软件设计 | 第64-67页 |
| ·传感器初始化设计 | 第65页 |
| ·液晶取景设计 | 第65页 |
| ·纠偏基准位置设定及实际位置查找 | 第65-67页 |
| 第7章 实验与测试 | 第67-74页 |
| ·模块测试 | 第67-71页 |
| ·CCD输出信号测试 | 第67-68页 |
| ·CCD图像存储和读取 | 第68-69页 |
| ·传感器检测精度测试 | 第69-70页 |
| ·直流伺服系统调试 | 第70-71页 |
| ·系统测试 | 第71-74页 |
| 第8章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·进一步工作的方向 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录A 液晶及电路板照片 | 第79-81页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第81页 |
