| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 偏心负载下摆动气缸的运动不稳定性及评价指标 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·偏心负载对摆动气缸运动稳定性影响的分析 | 第14-16页 |
| ·偏心负载对摆动气缸角加速度影响试验 | 第16-23页 |
| ·实验目的及思路 | 第16页 |
| ·气动系统实验装置 | 第16-20页 |
| ·实验测试方法 | 第20页 |
| ·实验结果及评价指标的确定 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 偏心负载下摆动气缸数学模型建立仿真及实验验证 | 第24-35页 |
| ·摆动气缸非线性数学模型的建立 | 第24-28页 |
| ·摆动气缸两腔的压力微分方程 | 第25-27页 |
| ·换向阀的压力-流量方程 | 第27-28页 |
| ·摆动气缸的力矩平衡方程 | 第28页 |
| ·换向阀控摆动气缸系统仿真及实验对比 | 第28-34页 |
| ·结论 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 抑制不稳定性措施实验验证和数学模型的改进 | 第35-52页 |
| ·抑制方法思路 | 第35-36页 |
| ·抑制方法的实验验证 | 第36-42页 |
| ·试验装置的改进 | 第36-41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-42页 |
| ·数学模型的改进及验证 | 第42-51页 |
| ·修改摆动气缸数学模型 | 第42-43页 |
| ·改进数学模型后的仿真和实验对比 | 第43-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 工作腔连通孔的结构参数优化设计 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·遗传算法概述 | 第52-53页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第52-53页 |
| ·遗传算法的特点 | 第53页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第53页 |
| ·遗传算法具体的实现 | 第53-62页 |
| ·优化变量的选择 | 第54页 |
| ·优化目标及约束条件 | 第54-55页 |
| ·编码方式的选择 | 第55页 |
| ·进化策略确定 | 第55页 |
| ·算法的实现 | 第55-59页 |
| ·上述优化设计存在的问题及改进 | 第59-62页 |
| ·工作腔连通孔流量特性的CFD 仿真 | 第62-67页 |
| ·FLUENT 软件简介 | 第62-63页 |
| ·CFD 仿真的具体实现 | 第63-67页 |
| ·利用仿真验证工作腔连通孔的适用范围 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 改进结构的摆动气缸运动特性及实验分析 | 第70-82页 |
| ·改进结构的摆动气缸实验 | 第71-79页 |
| ·改进摆动气缸叶片轴条件（D_h=2.0mm）实验 | 第72-74页 |
| ·改进摆动气缸叶片轴条件（D_h=1.7mm）实验 | 第74-76页 |
| ·改进摆动气缸叶片轴条件（D_h=1.6mm）实验 | 第76-79页 |
| ·实验结果和结论 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录一 仿真程序清单 | 第86-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第94-96页 |
