| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究背景 | 第7-9页 |
| ·测控类实验教学仪器的发展动态 | 第9-12页 |
| ·基于硬件模拟的实验教学仪器 | 第9页 |
| ·基于计算机软件仿真的计算机教学系统 | 第9-10页 |
| ·软硬件结合的多功能教学实验仪器 | 第10-12页 |
| ·数字控制系统的介绍 | 第12-14页 |
| ·数字控制系统的组成与功能 | 第13页 |
| ·数字控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·课题的研究目的及主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 嵌入式多功能数字控制综合实验台的理论分析 | 第16-31页 |
| ·数字控制系统的组成和实现原理 | 第16-18页 |
| ·数字控制系统的硬件组成部分 | 第16-17页 |
| ·数字控制系统的软件控制部分 | 第17页 |
| ·数字控制系统的实现原理 | 第17-18页 |
| ·基于ATmega128 的数字控制数字控制实验仪的组成及实现原理 | 第18-30页 |
| ·系统的结构框图 | 第18-19页 |
| ·系统前向通道的数学模型 | 第19-23页 |
| ·数字PID控制器的数学模型 | 第23-28页 |
| ·系统后向通道数学模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 嵌入式多功能数字控制综合实验台的硬件电路分析 | 第31-49页 |
| ·外部基准电压产生电路 | 第31-32页 |
| ·温度、压力传感器信号调理电路 | 第32-36页 |
| ·热电偶传感器信号转换电路 | 第33-34页 |
| ·热电阻传感器信号转换电路 | 第34-35页 |
| ·压阻式压力传感器信号转换电路 | 第35页 |
| ·后续放大电路和滤波电路 | 第35-36页 |
| ·标准模拟信号调理电路 | 第36-39页 |
| ·0－5V和-5V－+5V标准电压信号调理电路 | 第37-38页 |
| ·4－20mA标准电流信号调理电路 | 第38-39页 |
| ·基于ATmega128 的最小系统电路分析 | 第39-40页 |
| ·系统DAC接口电路分析 | 第40-42页 |
| ·USB接口电路分析 | 第42-46页 |
| ·光电编码器信号检测电路及PWM信号输出电路分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于嵌入式系统和计算机的数字控制方案实现 | 第49-60页 |
| ·模拟传感器信号采集方案的设计 | 第50-52页 |
| ·传感器模拟输出信号采集方案的实现 | 第50-51页 |
| ·数字信号滤波处理的实现 | 第51-52页 |
| ·M/T测速方案的实现 | 第52-55页 |
| ·增量式编码器的工作原理 | 第52-53页 |
| ·测速方案的实现原理 | 第53-55页 |
| ·数字增量式PID控制算法的实现 | 第55-56页 |
| ·基于VC++与Matlab混合编程的虚拟仪器的设计 | 第56-59页 |
| ·Matlab与VC++的特点 | 第56-57页 |
| ·Matlab与VC++混合编程的方法 | 第57-58页 |
| ·MATCOM转换法 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 嵌入式多功能数字控制综合实验台的综合实验 | 第60-73页 |
| ·多信号源信号调理与数据采集实验 | 第61-65页 |
| ·线性系统的时域分析实验 | 第65-66页 |
| ·电压信号闭环PID控制实验 | 第66-68页 |
| ·电机转速开环控制实验 | 第68-70页 |
| ·电机转速闭环控制实验(带PID校正) | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 全文总结与展望 | 第73-74页 |
| 附录Ⅰ 系统电路原理图 | 第74-75页 |
| 附录Ⅱ 数字增量式PID控制Matlab算法程序 | 第75-77页 |
| 附录Ⅲ 线性系统时域分析实验Matlab算法程序 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
