参数自整定PID控制算法应用研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-10页
1 绪论	第10-25页
·引言	第10页
·PID控制基本原理	第10-22页
·PID参数整定方法分类	第22-23页
·PID控制商业化产品介绍	第23-24页
·本课题的任务和意义	第24-25页
2 PID控制器参数自整定概述	第25-49页
·参数整定基本方法	第25-37页
·继电反馈控制方法	第37-42页
·最小二乘辨识法	第42-45页
·一阶加纯滞后模型辨识方法	第45-48页
·小结	第48-49页
3 仿真分析	第49-71页
·PID控制器仿真算法结构	第49-50页
·Z-N整定方法仿真	第50-53页
·基于继电反馈控制的PID参数自整定仿真	第53-59页
·最优PID整定仿真	第59-62页
·系统辨识仿真	第62-70页
·小结	第70-71页
4 硬件电路设计	第71-81页
·硬件系统概述	第71-72页
·MCU单元	第72-80页
·小结	第80-81页
5 实验验证	第81-85页
·实验过程及结果	第81-84页
·小结	第84-85页
6 结论与展望	第85-87页
·结论	第85页
·展望	第85-87页
7 参考文献	第87-90页
8 作者在校期间科研成果简介	第90-91页
致谢	第91页