移动机器人听觉导航系统中语音分离技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1-1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1-2 研究现状 | 第7-10页 |
| 1-2-1 国外发展现状 | 第7-9页 |
| 1-2-2 国内发展现状 | 第9-10页 |
| 1-3 本文研究内容 | 第10页 |
| 1-4 本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 语音信号卷积混合与盲解卷积 | 第11-23页 |
| 2-1 语音信号卷积混合模型 | 第11-12页 |
| 2-1-1 语音信号混合模型 | 第11页 |
| 2-1-2 混合模型的数学表达方法 | 第11-12页 |
| 2-2 语音信号盲解卷积 | 第12-22页 |
| 2-2-1 假设条件 | 第12-13页 |
| 2-2-2 盲解卷积的时域算法 | 第13页 |
| 2-2-3 盲解卷积的频域算法 | 第13-20页 |
| 2-2-4 频域盲源分离实验 | 第20-22页 |
| 2-3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于时频掩膜的语音信号盲分离技术 | 第23-35页 |
| 3-1 欠定盲源分离 | 第23-24页 |
| 3-1-1 欠定盲源分离问题模型 | 第23-24页 |
| 3-1-2 求解思路 | 第24页 |
| 3-2 参数空间柱状图 | 第24-30页 |
| 3-2-1 数学模型及假设条件 | 第24-25页 |
| 3-2-2 时频掩膜 | 第25-26页 |
| 3-2-3 参数估计与柱状图 | 第26-30页 |
| 3-3 基于时频掩膜的欠定盲源分离 | 第30-34页 |
| 3-3-1 声源分离 | 第30-31页 |
| 3-3-2 算法步骤 | 第31-32页 |
| 3-3-3 多声源分离实验 | 第32-34页 |
| 3-4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 机器人听觉导航系统设计 | 第35-48页 |
| 4-1 听觉导航系统模型 | 第35页 |
| 4-2 信号采集及预处理 | 第35-38页 |
| 4-2-1 麦克风阵列 | 第35-36页 |
| 4-2-2 放大电路设计与实现 | 第36-38页 |
| 4-3 声源定位 | 第38-41页 |
| 4-4 机器人控制 | 第41-43页 |
| 4-5 多声源定位导航实验 | 第43-47页 |
| 4-6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结论与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第53页 |
