| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·多传感器数据融合技术概述 | 第10-18页 |
| ·多传感器数据融合的定义 | 第10页 |
| ·国内外多传感器数据融合技术的发展历史和现状 | 第10-12页 |
| ·多传感器数据融合技术研究和发展的方向 | 第12-14页 |
| ·多传感器信息融合系统的功能和结构模型 | 第14-18页 |
| ·多传感器数据融合技术在移动机器人中的应用概述 | 第18-20页 |
| ·Antonomous Robot系统的基本结构介绍 | 第20-21页 |
| ·本课题所做的工作 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 常用的多传感器数据融合算法 | 第23-28页 |
| ·Bayes方法 | 第23-24页 |
| ·D-S证据推理方法 | 第24-25页 |
| ·模糊集理论 | 第25-26页 |
| ·神经网络法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 强跟踪滤波器理论及其在多传感器非线性系统数据融合中的应用 | 第28-40页 |
| ·强跟踪滤波器的引入 | 第28-30页 |
| ·一种带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 | 第30-32页 |
| ·强跟踪理论应用于多传感器非线性系统数据融合 | 第32-39页 |
| ·多传感器数据融合非线性系统描述 | 第33-35页 |
| ·基于强跟踪滤波器的多传感器数据融合系统仿真 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多传感器配合下的基于电子罗盘的移动机器人导航 | 第40-54页 |
| ·移动机器人导航技术简介 | 第40-41页 |
| ·LP3300电子罗盘 | 第41-44页 |
| ·移动机器人软件框架和系统软件接口体系 | 第44-45页 |
| ·电子罗盘导航的程序设计与实现 | 第45-48页 |
| ·电子罗盘类的封装 | 第45-46页 |
| ·移动机器人定点方位校正 | 第46-47页 |
| ·基于电子罗盘的移动机器人导航 | 第47-48页 |
| ·程序编写中的关键技术 | 第48-53页 |
| ·串口通信技术 | 第48-51页 |
| ·线程间通信技术 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 多红外传感器障碍物检测与温度测量系统的软硬件设计与实现 | 第54-68页 |
| ·红外传感器及其在机器人中的应用 | 第54-55页 |
| ·相关知识简介 | 第55-57页 |
| ·电路系统中主要芯片介绍 | 第55-56页 |
| ·系统设计采用的工具介绍 | 第56-57页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第57-58页 |
| ·系统的软件结构设计 | 第58-65页 |
| ·系统运行测试 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-83页 |
| 附录一 强跟踪滤波器算法Matlab仿真程序 | 第72-79页 |
| 附录二 多红外传感器障碍物检测与温度测量系统C语言主程序 | 第79-83页 |
| 在学期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
