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船舶U型减摇水舱控制系统设计及实验研究

摘 要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-30页
   ·课题的来源、意义和目的第12-13页
   ·国内外减摇水舱的发展和研究状况第13-24页
     ·国内外减摇水舱的发展第13-15页
     ·减摇水舱理论和试验研究第15-22页
     ·减摇水舱控制系统第22-24页
   ·减摇水舱减摇机理第24-28页
     ·减摇原理第24-25页
     ·被动式减摇水舱减舱工作机理第25-26页
     ·可控被动式减摇水舱的工作机理第26-28页
   ·本文研究的主要内容第28-30页
第2章 船舶-减摇水舱系统数学模型第30-54页
   ·船舶-减摇水舱系统模型结构第30-31页
   ·海浪运动模型第31-38页
     ·规则波第31-32页
     ·海浪谱第32-34页
     ·波倾角第34-36页
     ·不规则海浪模拟第36-38页
   ·船舶横摇运动模型第38-41页
     ·船舶横摇模型第38-40页
     ·船舶横摇相关参数求解第40-41页
   ·船舶-减摇水舱模型第41-49页
     ·船舶-减摇水舱系统受力分析第41-43页
     ·被动式船舶-减摇水舱系统数学模型第43-48页
     ·可控被动式减摇水舱数学模型第48-49页
   ·减摇效果的评定第49-53页
     ·减摇能力第49-50页
     ·减摇效率第50-53页
   ·本章小节第53-54页
第3章 船舶-减摇水舱系统仿真研究第54-86页
   ·引言第54页
   ·仿真方法第54-56页
   ·船舶-减摇水舱系统仿真分析第56-70页
     ·船舶基本结构参数第56-57页
     ·规则波情况下仿真研究第57-60页
     ·随机海浪不规则波情况下的仿真研究第60-62页
     ·航行状态对减摇效果的影响第62-64页
     ·结构参数对减摇效果的影响第64-66页
     ·可控被动式减摇水舱仿真分析第66-67页
     ·考虑非线性参数因素船舶横摇运动第67-70页
     ·船舶-减摇水舱系统实景仿真第70页
   ·减摇水舱对船舶稳性的影响第70-76页
   ·减摇水舱结构优化设计第76-85页
     ·减摇水舱固有周期的选取第77页
     ·设计过程中的一些应注意的问题第77-78页
     ·设计准则第78-80页
     ·减摇水舱结构设计过程第80-85页
   ·本章小结第85-86页
第4章 减摇水舱控制系统设计第86-104页
   ·引言第86-87页
   ·减摇水舱系统控制方法研究第87-91页
     ·减摇水舱控制状态选择第87-88页
     ·减摇水舱控制策略研究第88-91页
   ·控制器硬件系统设计第91-97页
     ·减摇水舱控制器第91-93页
     ·硬件系统组成第93-97页
   ·控制器软件系统设计第97-100页
     ·控制器程序软件第97-98页
     ·Isagraf软件编写控制程序第98-100页
     ·人机界面设计第100页
   ·气动系统设计第100-103页
   ·本章小结第103-104页
第5章 减摇水舱模型设计及试验方法研究第104-128页
   ·引言第104页
   ·减摇水舱模型设计第104-111页
     ·流体流动相似理论第104-107页
     ·减摇水舱模型设计第107-108页
     ·减摇水舱阻尼分析第108-111页
   ·减摇水舱试验摇摆台系统第111-116页
     ·摇摆台基本功能第111-113页
     ·减摇水舱试验台架控制系统第113-116页
   ·减摇水舱模型监控系统第116-120页
     ·硬件系统组成第117-118页
     ·软件系统设计第118-120页
   ·减摇水舱模型台架试验方法第120-127页
     ·全模拟方式试验原理第120-122页
     ·减摇水舱的自由振荡试验第122-124页
     ·减摇水舱的强制振荡试验第124-127页
   ·本章小结第127-128页
第6章 减摇水舱系统试验第128-135页
   ·引言第128页
   ·减摇水舱自由振荡试验第128-130页
     ·试验方法第128-129页
     ·试验数据及其处理第129-130页
   ·减摇水舱强制震荡试验研究第130-134页
     ·横摇幅值相同,周期不同强制振荡第131-133页
     ·横摇幅值不同,周期相同强制振荡第133-134页
   ·本章小结第134-135页
结论第135-137页
参考文献第137-148页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第148-149页
致谢第149-150页
个人简历第150页

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