微硬盘自动装配站的设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外概况 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 精密机械电子产品装配技术 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·装配系统分类 | 第13-17页 |
| ·精密机械电子产品装配 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 微硬盘装配站设计与分析 | 第21-43页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·装配线布局设计 | 第21-22页 |
| ·装配站结构设计 | 第22-27页 |
| ·定位夹持设计与分析 | 第27-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 微硬盘装配系统的控制方案设计 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·装配站控制方案 | 第43-49页 |
| ·机械臂运动控制 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 机械与控制系统仿真 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·有限元弹性模型理论 | 第58-59页 |
| ·ADAMS-Simulink 模型建立方法 | 第59-62页 |
| ·机械臂末端误差仿真 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·未来展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 附录2 六点定位原理误差计算程序 | 第74-77页 |
| 附录3 运动耦合结构误差计算程序 | 第77-80页 |
