| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·论文的背景和依托 | 第7页 |
| ·国内外研究现状和意义 | 第7-14页 |
| ·国内外道路交通事故现状 | 第7-8页 |
| ·交通事故处理程序 | 第8-10页 |
| ·交通事故现场处理方法 | 第10-11页 |
| ·摄影测量在交通事故处理中的其它应用 | 第11-12页 |
| ·摄影测量中特征点提取与匹配 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 摄影测量理论与特征点提取与匹配 | 第16-26页 |
| ·摄像机标定原理 | 第16-21页 |
| ·图像坐标系、像素坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第16-17页 |
| ·像机的成像模型 | 第17-19页 |
| ·摄像机定标 | 第19-21页 |
| ·三维重建原理 | 第21-25页 |
| ·空间点的重建 | 第21-23页 |
| ·基于基础矩阵的重建理论 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 图像预处理技术 | 第26-33页 |
| ·图像放大 | 第26-27页 |
| ·图像增强 | 第27-29页 |
| ·图像平滑 | 第29-32页 |
| ·邻域平均 | 第29-30页 |
| ·中值滤波 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 特征点提取与匹配 | 第33-57页 |
| ·特征点定义 | 第33-34页 |
| ·特征点提取方法 | 第34-45页 |
| ·Moravec算子 | 第34-35页 |
| ·Forstner算子 | 第35-36页 |
| ·Harris特征点提取方法 | 第36-40页 |
| ·SIFT方法 | 第40-45页 |
| ·特征点匹配原理 | 第45-49页 |
| ·极线约束 | 第46页 |
| ·匹配思想 | 第46-49页 |
| ·特征点匹配方法 | 第49-55页 |
| ·常规方法 | 第50-52页 |
| ·SIFT匹配方法 | 第52-55页 |
| ·特征点匹配评价 | 第55-56页 |
| ·参数评价法 | 第55页 |
| ·比较评价法 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验部分 | 第57-69页 |
| ·实验分析 | 第57-59页 |
| ·实验思路 | 第57-58页 |
| ·理论分析 | 第58-59页 |
| ·实验具体步骤 | 第59页 |
| ·具体实现 | 第59-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·论文的工作进展 | 第69页 |
| ·论文的工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 摘要 | 第75-78页 |
| ABSTRACT | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |