面向实时的星载多处理器操作系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·星上数管系统的发展 | 第12-14页 |
| ·早期星务管理系统 | 第12页 |
| ·CX-1 小卫星的星务管理系统 | 第12-14页 |
| ·多处理器并行技术在星载计算机中应用的优势 | 第14-15页 |
| ·性能角度 | 第14页 |
| ·可靠性及成本角度 | 第14-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统RTEMS | 第15-16页 |
| ·几种嵌入式实时操作系统的性能比较 | 第15页 |
| ·RTEMS 简介 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 星载多处理器计算机系统结构的研究 | 第19-28页 |
| ·并行系统结构的分类 | 第19-20页 |
| ·通信模型和存储器结构模型研究 | 第20-22页 |
| ·存储器结构模型 | 第20页 |
| ·通信模型 | 第20-21页 |
| ·不同通信机制的优点 | 第21-22页 |
| ·星载多处理器系统结构模型的研究 | 第22-24页 |
| ·多处理器星载计算机的应用特点 | 第22页 |
| ·基于星载应用的通信模型和存储器结构模型研究 | 第22-24页 |
| ·星载多处理器计算机系统硬件结构 | 第24-25页 |
| ·星载多处理器计算机系统软件结构 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 OEMS的实时性研究 | 第28-41页 |
| ·实时操作系统概述 | 第28-30页 |
| ·实时操作系统的特点 | 第28-29页 |
| ·实时系统的分类 | 第29页 |
| ·实时任务的分类 | 第29-30页 |
| ·实时调度算法 | 第30-37页 |
| ·实时调度概述 | 第30-32页 |
| ·经典的实时调度算法 | 第32-35页 |
| ·基于多处理器的实时调度算法 | 第35-37页 |
| ·OEMS 的任务调度策略和中断机制 | 第37-39页 |
| ·OEMS 的任务调度策略 | 第37-39页 |
| ·OEMS 的中断机制 | 第39页 |
| ·OEMS 实时性的测试 | 第39-40页 |
| ·上下文切换时间 | 第39-40页 |
| ·系统调用时间 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 OEMS多处理器支持模块的研究与实现 | 第41-64页 |
| ·OEMS 多处理器支持层的研究 | 第41-49页 |
| ·MPSL 的结构研究 | 第42-43页 |
| ·OEMS 多处理器通信支持机制的研究 | 第43-49页 |
| ·OEMS 多处理器支持层的设计与实现 | 第49-56页 |
| ·MPCI 接口层 | 第49-50页 |
| ·共享内存实现层 | 第50-54页 |
| ·与硬件相关实现层 | 第54-56页 |
| ·OEMS 初始化组件 | 第56-58页 |
| ·OEMS 启动流程 | 第56-58页 |
| ·共享内存初始化和全局信息的一致性验证 | 第58页 |
| ·OEMS 多处理器支持模块的测试 | 第58-62页 |
| ·功能测试 | 第58-61页 |
| ·性能测试 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第五章 星载多处理器计算机系统模拟器的设计与实现 | 第64-72页 |
| ·多处理器计算机系统模拟器的模拟原理 | 第64-68页 |
| ·指令集模拟器的模拟原理 | 第64-67页 |
| ·系统结构模拟器的模拟原理 | 第67-68页 |
| ·Psis 模拟器的设计目标和实现策略 | 第68-69页 |
| ·Psis 模拟器的设计和实现原理 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-75页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·未来工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |
