| 学位论文原创性声明及学位论文版权使用授权书 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·回路控制器产生及国内外发展趋势 | 第9-11页 |
| ·多回路调节器的一般原理与应用 | 第11-13页 |
| ·多回路调节器的一般硬件组成 | 第11-12页 |
| ·数字多回路调节器的一般工作原理 | 第12页 |
| ·多回路调节器的分类与应用 | 第12-13页 |
| ·课题的提出 | 第13页 |
| ·课题研究内容简介 | 第13-15页 |
| ·研究的任务 | 第13-14页 |
| ·需要解决的问题 | 第14-15页 |
| 第2章 基于工业以太网多回路PID控制器的一般实现方案 | 第15-22页 |
| ·基于工业以太网多回路PID控制器的需求分析 | 第15-16页 |
| ·基于工业以太网多回路PID控制器的一般实现方案 | 第16-21页 |
| ·基本框架 | 第16-17页 |
| ·技术难点 | 第17-20页 |
| ·技术路线 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 多回路控制器的硬件设计 | 第22-33页 |
| ·硬件总体设计 | 第22-23页 |
| ·CPU控制模块 | 第23-24页 |
| ·输入输出模块 | 第24-28页 |
| ·模拟量输入调理模块 | 第24-26页 |
| ·模拟量输出模块 | 第26-27页 |
| ·开关量输入模块 | 第27页 |
| ·开关量输出模块 | 第27-28页 |
| ·人机接口模块 | 第28页 |
| ·通信模块 | 第28-32页 |
| ·工业以太网接口 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 多回路调节器的软件设计 | 第33-50页 |
| ·软件设计 | 第33-34页 |
| ·现场控制软件的基本模块库设计 | 第34-43页 |
| ·数据采集程序 | 第36-37页 |
| ·信号调理子程序 | 第37-41页 |
| ·PID控制子程序 | 第41-43页 |
| ·工业以太网通讯协议分析 | 第43-45页 |
| ·标准TCP/IP协议分析 | 第43-44页 |
| ·裁剪后网络协议 | 第44-45页 |
| ·通讯协议的实现 | 第45-49页 |
| ·ARP请求 | 第45-46页 |
| ·ARP应答 | 第46页 |
| ·UDP数据发送 | 第46-48页 |
| ·UDP数据接收 | 第48页 |
| ·智能控制器的通讯软件 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 多回路调节器组态实现与应用 | 第50-66页 |
| ·多回路调节器组态设计思路 | 第50-51页 |
| ·组态设计思路 | 第50-51页 |
| ·组态的实现 | 第51-60页 |
| ·组态文件的数据结构 | 第52页 |
| ·回路组态 | 第52-60页 |
| ·现场应用 | 第60-64页 |
| ·实时数据库与I/O组态 | 第60-63页 |
| ·其它模块简介 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的科研项目 | 第71-72页 |
| 附录C 通讯板原理图 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |