| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-18页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·模糊系统的研究背景及其意义 | 第7-11页 |
| ·模糊控制产生的背景 | 第7-8页 |
| ·模糊系统的研究意义 | 第8-11页 |
| ·国内外研究动态及其现状 | 第11-14页 |
| ·模糊理论的主要研究领域 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的种类及其研究现状 | 第12-14页 |
| 参考文献 | 第14-18页 |
| 第二章 基于补偿算法模糊系统的非线性逼近 | 第18-29页 |
| ·典型的模糊系统 | 第18-19页 |
| ·模糊系统的逼近性质 | 第19-20页 |
| ·典型模糊系统的构建 | 第20-24页 |
| ·模糊系统的结构参数及其优化算法 | 第20-22页 |
| ·仿真实例 | 第22-24页 |
| ·补偿算法改进的一类模糊系统 | 第24-28页 |
| 参考文献 | 第28-29页 |
| 第三章 自适应模糊系统在控制中的应用 | 第29-41页 |
| ·自适应模糊系统的间接控制方案 | 第29-32页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·参数优化算法 | 第30页 |
| ·仿真实例 | 第30-32页 |
| ·自适应模糊跟踪系统的误差补偿 | 第32-33页 |
| ·参数自调整模糊控制 | 第33-36页 |
| ·带有高斯模糊器的参数自调整模糊控制 | 第36-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 第四章 直接型自适应模糊控制器的改进 | 第41-56页 |
| ·问题描述及仿真实例 | 第41-45页 |
| ·变论域直接型自适应模糊控制器 | 第45-50页 |
| ·变论域的基本思想 | 第45-47页 |
| ·变论域在直接型自适应模糊控制器中的实现 | 第47-50页 |
| ·一般非线性系统的自适应模糊控制 | 第50-54页 |
| ·输入－输出线性化方法 | 第50-51页 |
| ·基于输入－输出线性化的直接型自适应模糊控制 | 第51-53页 |
| ·基于输入－输出线性化的直接自适应模糊控制器的改进 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 第五章 自适应模糊控制器的结构分析 | 第56-66页 |
| ·设计参数的选取 | 第56-58页 |
| ·模糊系统输入变量的选取 | 第58-62页 |
| ·模糊系统结构的灵活性 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第68页 |