| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究状况 | 第14-19页 |
| ·气缸爬行机理研究状况 | 第14-16页 |
| ·气缸爬行运动摩擦力模型研究状况 | 第16-17页 |
| ·气缸爬行特征判据研究状况 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-21页 |
| ·气缸爬行运动摩擦力模型 | 第19-20页 |
| ·气缸爬行现象评价基准 | 第20页 |
| ·气缸爬行判定式 | 第20-21页 |
| 2 气缸爬行的原因及影响因素分析 | 第21-31页 |
| ·气缸出现爬行现象的原因分析 | 第21-27页 |
| ·摩擦理论概述 | 第21-24页 |
| ·气缸爬行现象的力学模型 | 第24-27页 |
| ·气缸爬行现象的影响因素 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 气缸摩擦力特性的研究 | 第31-44页 |
| ·摩擦力数学模型综述 | 第31-32页 |
| ·CBX气缸摩擦力模型的建立 | 第32-35页 |
| ·摩擦力模型分析 | 第32-34页 |
| ·CBX系列气缸结构 | 第34-35页 |
| ·气缸摩擦力特性测试与分析 | 第35-43页 |
| ·气缸摩擦力特性测试方法 | 第36-37页 |
| ·气缸摩擦力特性的影响因素 | 第37-42页 |
| ·气缸摩擦力模型的确定 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 气缸爬行过程的动力学仿真与试验研究 | 第44-61页 |
| ·气缸爬行运动数学模型的建立 | 第44-47页 |
| ·两腔室气体能量方程 | 第46页 |
| ·气缸的运动方程 | 第46-47页 |
| ·气体流量方程 | 第47页 |
| ·气缸爬行过程动力学仿真模型的建立 | 第47-52页 |
| ·气缸爬行运动仿真模型框图 | 第47-48页 |
| ·气缸爬行运动仿真模型的试验验证 | 第48-49页 |
| ·摩擦力模型对仿真结果的影响 | 第49-52页 |
| ·气缸爬行影响因素试验研究 | 第52-60页 |
| ·试验测试装置及试验参数设定 | 第52-54页 |
| ·试验内容及测试方法 | 第54-55页 |
| ·试验结果及分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 气缸爬行工况参数判定式的研究 | 第61-98页 |
| ·气缸爬行速度波幅判据的研究 | 第61-67页 |
| ·速度首次波幅判据 | 第61-65页 |
| ·速度二次波幅判据 | 第65-67页 |
| ·气缸爬行理论判定式的推导 | 第67-75页 |
| ·气缸出现爬行现象的临界条件 | 第68-73页 |
| ·气缸爬行现象判定参数的确定 | 第73-74页 |
| ·气缸爬行现象判定曲线 | 第74-75页 |
| ·气缸爬行综合回归判定式的研究 | 第75-96页 |
| ·量纲分析方法 | 第75-76页 |
| ·量纲分析法拟合爬行判定式 | 第76-88页 |
| ·温度对爬行判定式的影响 | 第88-89页 |
| ·节流方式对爬行判定式的影响 | 第89-90页 |
| ·不同工作参数下气缸爬行临界状态曲线 | 第90-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 6 基于爬行机理的气缸起动冲击现象分析 | 第98-106页 |
| ·气缸起动冲击现象产生的原因 | 第98-99页 |
| ·气缸起动冲击现象影响因素试验研究 | 第99-105页 |
| ·试验测试内容 | 第100页 |
| ·试验结果及分析 | 第100-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 7 结论与展望 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第116-117页 |
| 附录 气缸爬行运动过程 Matlab/Silmulink仿真程序 | 第117-119页 |