基于熔池视觉的MAG焊焊接缺陷特征识别
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究意义 | 第7页 |
| ·焊接中的熔池视觉传感 | 第7-9页 |
| ·熔池视觉传感概述 | 第7-8页 |
| ·传感器发展现状 | 第8-9页 |
| ·图像识别技术的发展和熔池质量信息检测 | 第9-11页 |
| ·模式识别技术的发展 | 第9页 |
| ·图像处理技术 | 第9-10页 |
| ·熔池图像信息检测及特征提取方法 | 第10-11页 |
| ·焊接缺陷控制 | 第11-12页 |
| ·焊接智能控制的发展 | 第11-12页 |
| ·焊接缺陷控制 | 第12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12-13页 |
| 2 MAG焊熔池视觉质量信息传感 | 第13-25页 |
| ·熔池视觉信息传感系统 | 第13-14页 |
| ·焊接及熔池成像系统 | 第13页 |
| ·影响MAG焊熔池图像传感质量因素分析 | 第13-14页 |
| ·熔池成像信息特征 | 第14-25页 |
| ·熔池图像特点 | 第14-17页 |
| ·基于灰度的熔池图像特征 | 第17-22页 |
| ·基于伪彩色增强的熔池图像特征 | 第22-23页 |
| ·熔池外形几何特征 | 第23-25页 |
| 3 熔池图像特征与焊接缺陷关系试验研究 | 第25-43页 |
| ·实验总体方案 | 第25-26页 |
| ·实验方案的设计 | 第25页 |
| ·采集试验说明 | 第25页 |
| ·熔池图像纵向确定 | 第25-26页 |
| ·气孔与熔池图像特征信息的对应关系研究 | 第26-38页 |
| ·气孔种类及成因分析 | 第26-28页 |
| ·表面气孔及熔池图像特征 | 第28-33页 |
| ·内部气孔(夹渣)与熔池图像信息特征的关系 | 第33-38页 |
| ·焊穿及熔池图像特征 | 第38-40页 |
| ·焊穿与熔池图像对应关系 | 第38-39页 |
| ·熔池图像灰度均值及灰度标准差与焊穿的关系 | 第39-40页 |
| ·焊偏及熔池图像特征 | 第40-41页 |
| ·未熔合 | 第41-43页 |
| ·未熔合产生的原因分析 | 第41-42页 |
| ·未熔合与熔池图像的关系 | 第42-43页 |
| 4 典型焊接缺陷对应的熔池图像处理技术 | 第43-49页 |
| ·熔池图像处理基本流程 | 第43-44页 |
| ·具体缺陷特征提取及算法改进 | 第44-49页 |
| ·熔池边缘的提取 | 第44-46页 |
| ·浮渣的提取 | 第46-49页 |
| 5 熔池图像缺陷特征的形态描述与识别 | 第49-57页 |
| ·图像特征描述 | 第49-52页 |
| ·几何特征 | 第49-50页 |
| ·形状特征 | 第50-52页 |
| ·具体特征目标的形态分析和特征参数计算 | 第52-55页 |
| ·气孔熔池图像特征描述与计算 | 第52-53页 |
| ·焊偏与熔池图像特征描述及特征参数 | 第53-55页 |
| ·典型焊接缺陷特征识别模式的初步建立 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
