| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 图表目录 | 第7-9页 |
| 1.绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·船舶吃水 | 第9页 |
| ·水尺标志 | 第9-10页 |
| ·水尺计重 | 第10-11页 |
| ·目前的检测手段 | 第11-12页 |
| ·人工观测 | 第11页 |
| ·超声波测量 | 第11页 |
| ·压力传感器 | 第11-12页 |
| ·电子水尺 | 第12页 |
| ·激光水位计 | 第12页 |
| ·图像处理技术的应用 | 第12-14页 |
| ·主要内容安排 | 第14-15页 |
| 2.图像处理预备知识 | 第15-23页 |
| ·彩色空间 | 第15-17页 |
| ·RGB彩色空间 | 第15-16页 |
| ·HIS彩色空间 | 第16-17页 |
| ·HSI与RGB彩色空间的相互转换 | 第17页 |
| ·图像平滑 | 第17-19页 |
| ·平均值平滑 | 第18页 |
| ·中值平滑 | 第18页 |
| ·高斯平滑 | 第18-19页 |
| ·链码跟踪 | 第19-20页 |
| ·最小二乘法拟合直线 | 第20页 |
| ·直方图及直方图分割 | 第20-22页 |
| ·直方图 | 第20-21页 |
| ·直方图的分割 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3.图像切割 | 第23-36页 |
| ·初次图像切割的空间选择 | 第23-24页 |
| ·图像平滑 | 第24-25页 |
| ·H通道的直方图分割 | 第25-30页 |
| ·H通道直方图的特点 | 第25-26页 |
| ·针对H通道的直方图分割法 | 第26-28页 |
| ·获得初次切割基线 | 第28-29页 |
| ·初次切割结果 | 第29-30页 |
| ·第二次切割 | 第30-34页 |
| ·综合梯度信息的逐行二值化分割 | 第30-32页 |
| ·利用投影法获得水尺刻度字位置 | 第32-34页 |
| ·第二次切割结果 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4.吃水线检测 | 第36-51页 |
| ·基于HSI彩色空间的方向距离彩色图像边缘检测算法 | 第36-38页 |
| ·方向距离彩色图像边缘检测快速算法 | 第38-39页 |
| ·启发式分段自增强边缘提取 | 第39-43页 |
| ·开始点和终止点的选择 | 第40页 |
| ·边缘点的扩展 | 第40-42页 |
| ·搜索轨迹自增强 | 第42页 |
| ·实际边缘点的确定 | 第42-43页 |
| ·提取真实水线边缘 | 第43-50页 |
| ·干扰分析 | 第43页 |
| ·去除噪声引起的短小边缘 | 第43-44页 |
| ·投票去除水面干扰 | 第44-46页 |
| ·根据饱和度的变化特征去除浸润的干扰 | 第46-49页 |
| ·最小二乘法拟合获得水平面位置 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5.获得水平面距所在刻度下边缘的高度 | 第51-55页 |
| ·获得水尺数字刻度 | 第51-52页 |
| ·获得水平面所在刻度上边缘的高度 | 第52-54页 |
| ·获得水平面到所在刻度下边缘的距离 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6.系统实现与实验结果 | 第55-62页 |
| ·系统结构 | 第55页 |
| ·程序实现流程 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57-60页 |
| ·结论 | 第60-62页 |
| 总结和展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |