基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·动态逆方法概述 | 第9-11页 |
| ·直接力控制方法的提出及发展现状 | 第11-13页 |
| ·论文工作简介 | 第13-15页 |
| 第二章 动态逆原理及应用 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·动态逆方法 | 第16-22页 |
| ·逆系统理论的基本概念 | 第16-18页 |
| ·逆系统的一般求解方法 | 第18-20页 |
| ·动态逆方法简介 | 第20-22页 |
| ·基于动态逆方法的控制器设计 | 第22-26页 |
| ·输出反馈型动态逆控制方法 | 第22-23页 |
| ·状态反馈型动态逆控制方法 | 第23-24页 |
| ·动态逆方法应用于线性多变量解耦控制系统 | 第24-26页 |
| ·动态逆控制器应用举例 | 第26-31页 |
| ·线性SISO系统动态逆控制器设计 | 第26-29页 |
| ·非线性SISO系统动态逆控制器设计 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 一种非线性控制方法 | 第32-37页 |
| ·基于解析表达式的模糊数学模型 | 第32-33页 |
| ·一种非线性控制方法 | 第33-35页 |
| ·非线性与动态逆解耦综合控制 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于动态逆方法带推力矢量飞机的控制律设计 | 第37-66页 |
| ·飞机对象数学模型的建立 | 第37-42页 |
| ·飞机对象的数学模型 | 第37-39页 |
| ·发动机、执行机构及传感器介绍 | 第39-40页 |
| ·气动舵面与推力矢量融合控制 | 第40-42页 |
| ·状态反馈型动态逆方法在飞机控制系统中的应刚 | 第42-45页 |
| ·时标分离简介 | 第42-44页 |
| ·飞机模型的简化 | 第44-45页 |
| ·动态逆控制律的设计及构成 | 第45-57页 |
| ·快回路控制律的设计 | 第45-50页 |
| ·较慢回路控制律的设计 | 第50-52页 |
| ·滚转通道的特殊性及通道饱和的防止 | 第52-53页 |
| ·提高系统抗模型摄动能力 | 第53-54页 |
| ·慢回路控制律的构成及机动指令的产生 | 第54-57页 |
| ·飞机系统纵向仿真及结果分析 | 第57-60页 |
| ·飞机系统横侧向仿真及结果分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于动态逆方法的直接力控制律设计 | 第66-82页 |
| ·直接升力控制 | 第66-72页 |
| ·直接升力的产生 | 第67页 |
| ·直接升力的作用点及非常规纵向机动模态 | 第67-72页 |
| ·直接升力模态控制律设计及仿真 | 第72-74页 |
| ·直接侧力控制 | 第74-79页 |
| ·产生直接侧力的途径 | 第75-76页 |
| ·直接侧力作用点及非常规侧向机动模态 | 第76-79页 |
| ·直接侧力模态控制律设计及仿真 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 基于动态逆方法的飞行控制仿真软件包 | 第82-86页 |
| ·主界面 | 第82-83页 |
| ·某带推力矢量飞机的飞行控制仿真界面 | 第83-84页 |
| ·某直接力控制飞机的飞行控制仿真界面 | 第84-86页 |
| 结束语 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第91-92页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第92页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第92页 |
