| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-10页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题综述 | 第8-9页 |
| ·章节安排 | 第9-10页 |
| 第二章 基本概念 | 第10-26页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第10-13页 |
| ·嵌入式操作系统介绍 | 第10-11页 |
| ·嵌入式操作系统DeltaOS 介绍 | 第11-13页 |
| ·CORBA 和实时CORBA 简介 | 第13-26页 |
| ·CORBA 介绍 | 第13-18页 |
| ·实时CORBA 简介 | 第18-22页 |
| ·Minimum CORBA 及DeltaCORBA 介绍 | 第22-26页 |
| 第三章 国内外发展现状及趋势 | 第26-33页 |
| ·国内外现状 | 第26-27页 |
| ·TAO 简介 | 第27-31页 |
| ·发展趋势分析 | 第31-33页 |
| 第四章 嵌入式系统实时CORBA 的研究与实现 | 第33-67页 |
| ·实时CORBA 的优先级机制 | 第33-39页 |
| ·优先级类型 | 第36-37页 |
| ·优先级传递模型 | 第37-38页 |
| ·优先级映射策略 | 第38-39页 |
| ·实时CORBA 线程池 | 第39-48页 |
| ·半同步/半异步模型 | 第42-46页 |
| ·领导者/跟随者模型 | 第46-48页 |
| ·实时CORBA 网络连接 | 第48-51页 |
| ·实时CORBA 原型实现 | 第51-67页 |
| ·RTCORBA::PriorityMapping | 第52-53页 |
| ·RTCORBA::Current | 第53页 |
| ·RTCORBA::Mutex | 第53-54页 |
| ·GIOP 和IIOP | 第54-62页 |
| ·RTCORBA::Threadpool | 第62-63页 |
| ·CORBA::ORB 和RTCORBA::RTORB | 第63-65页 |
| ·PortableServer::POA 和RTPortableServer::POA | 第65-67页 |
| 第五章 实时CORBA 原型的测试 | 第67-71页 |
| ·测试目的及意义 | 第67页 |
| ·实时CORBA 原型的单元测试 | 第67页 |
| ·实时CORBA 原型的系统测试 | 第67-69页 |
| ·实时CORBA 原型标准性测试 | 第69-70页 |
| ·对数据类型的支持性测试 | 第69-70页 |
| ·对其他实时CORBA 的互通性测试 | 第70页 |
| ·测试结论 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| ·课题总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第76页 |
