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列车脱轨后运行行为研究

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第一章 绪论第12-21页
   ·研究背景及意义第12-17页
   ·国内外研究现状第17-19页
   ·论文主要研究内容第19-21页
第二章 建模理论及求解方法第21-26页
   ·建模方法的选择第21页
   ·第一类拉格郎日方程第21-23页
   ·微分-代数方程的求解第23-25页
   ·数值求解方法第25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 模型的建立第26-44页
   ·列车动力学方程第26-30页
     ·基本模型第26-27页
     ·直线段下的动力学方程第27-28页
     ·曲线段下的动力学方程第28-30页
   ·车钩缓冲装置建模及作用力的求解第30-35页
     ·弹簧缓冲器作用力第31-32页
     ·弹簧缓冲器变形量及变形速度的求解第32-33页
     ·车钩簧横向力和转动阻力矩第33-35页
   ·轨道阻力第35-38页
     ·基本阻力和附加阻力第35页
     ·制动力第35-38页
   ·地面阻力第38-39页
   ·初始条件的确定第39-43页
     ·直线段初始位置第39-40页
     ·曲线段初始位置第40-41页
     ·脱轨触发第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 车辆撞击模型第44-55页
   ·碰撞初始检测和车辆特征点第44-46页
   ·基于恢复系数车辆碰撞方程第46-50页
     ·接触位置的确定第46-47页
     ·碰撞模型的建立第47-50页
   ·基于弹簧阻尼车辆碰撞方程第50-53页
     ·接触位置的确定第50-52页
     ·碰撞模型的建立第52-53页
   ·本章小结第53-55页
第五章 事故再现和计算结果分析第55-80页
   ·事故再现及其方法第55-56页
   ·原始参数下动力学特性分析第56-60页
   ·参数变化对动力学特性影响分析第60-76页
     ·头车初始角速度变化第60-63页
     ·运行速度变化第63-66页
     ·列车长度变化第66-68页
     ·车辆质量变化第68-71页
     ·制动力变化第71-73页
     ·地面阻力变化第73-76页
   ·参数敏感度分析第76-79页
     ·各参数对脱轨后运行时间的影响第76页
     ·各参数对脱轨数量的影响第76-77页
     ·各参数对最大接触力的影响第77-78页
     ·各参数对最大走行距离的影响第78-79页
   ·本章小结第79-80页
全文总结与展望第80-82页
致谢第82-83页
参考文献第83-87页
攻读硕士学位期间发表的论文第87页

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