| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| 课题的背景及意义 | 第8-10页 |
| 第二章 撕带供给控制系统的总体设计方案 | 第10-13页 |
| 2．1 系统设计方案 | 第10页 |
| 2．2 系统工作原理 | 第10-13页 |
| 第三章 设计方案的分析论证 | 第13-23页 |
| 3．1 撕带电机的选用 | 第13-15页 |
| 3．2 驱动方式 | 第15-20页 |
| 3．2．1 驱动方式的选择 | 第15-16页 |
| 3．2．2 单极性PWM直流调速驱动电路的工作原理 | 第16-17页 |
| 3．2．3 单极性PWM直流调速驱动电路特性分析 | 第17-20页 |
| 3．3 控制方式 | 第20-23页 |
| 第四章 检测与执行元件的设计与选用 | 第23-26页 |
| 4．1 线性传感器的选用及张力架凸轮的设计 | 第23-25页 |
| 4．1．1 线性传感器 | 第23-24页 |
| 4．1．2 凸轮的设计 | 第24-25页 |
| 4．2 直流伺服电机的选取 | 第25-26页 |
| 第五章 驱动单元的设计 | 第26-31页 |
| 5．1 电压—脉宽转换器 | 第26-28页 |
| 5．2 开关功率放大器 | 第28-31页 |
| 第六章 控制单元的设计 | 第31-48页 |
| 6．1 硬件电路设计 | 第31-39页 |
| 6．1．1 电源电路 | 第31-32页 |
| 6．1．2 输入信号调理电路 | 第32-35页 |
| 6．1．3 线性光电隔离电路 | 第35-36页 |
| 6．1．4 数据采集与模数(A/D)转换 | 第36-38页 |
| 6．1．5 数模(D/A)转换 | 第38-39页 |
| 6．2 软件设计 | 第39-48页 |
| 6．2．1 控制算法及PI运算程序 | 第39-41页 |
| 6．2．2 数据采集程序 | 第41-44页 |
| 6．2．3 控制计算子程序 | 第44-47页 |
| 6．2．4 主程序 | 第47-48页 |
| 第七章 设备调试 | 第48-49页 |
| 第八章 结论 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52页 |