基于机器视觉的PCB检测系统的研究

1 绪论	第1-13页
·本课题研究的目的和意义	第8-9页
·国内外电路板检测技术的发展现状	第9-11页
·论文研究内容及主要工作	第11-13页
2 机器视觉	第13-32页
·机器视觉的发展	第13-15页
·机器视觉的应用	第15-17页
·图像预处理	第17-32页
·图像的增强	第20-22页
·图像的平滑	第22-27页
·图像的锐化	第27-32页
3 图像分析	第32-42页
·匹配度量	第32-34页
·基于卡尔曼滤波的模板匹配	第34-42页
·图像复原技术的介绍	第34-36页
·KALMAN 滤波介绍	第36-37页
·一维卡尔曼滤波的递推公式	第37-38页
·二维卡尔曼滤波器设计	第38-42页
4 PCB 板在线检测系统的总体设计	第42-50页
·系统工作原理	第42-43页
·照明系统设计	第43-44页
·PCB 图像的采集系统设计	第44-48页
·CCD 摄像机	第44-46页
·图像采集卡	第46-48页
·控制台的设计	第48页
·控制系统抗干扰技术	第48-50页
5 系统软件设计及实验分析	第50-60页
·系统主要功能模块的实现	第51-55页
·系统初始化	第52-54页
·图像预处理单元	第54页
·图像分析单元	第54-55页
·软件抗干扰设计	第55页
·MATLAB 仿真实验	第55-60页
·MATLAB 介绍	第55-56页
·部分程序和实验结果分析	第56-60页
6 总结和展望	第60-62页
·论文总结	第60页
·前景展望	第60-62页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-65页