| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题背景 | 第6-8页 |
| ·运动控制系统开发平台的组成和特点 | 第8-9页 |
| ·论文研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 运动控制系统开发平台的总体设计 | 第11-28页 |
| ·硬件结构和主要指标 | 第11-13页 |
| ·软件需求分析和总体设计 | 第13-14页 |
| ·通讯协议 | 第14-23页 |
| ·软件开发方法 | 第23-28页 |
| 第三章 底层模块设计 | 第28-42页 |
| ·DSP 内核程序设计 | 第28-33页 |
| ·通讯函数集合 | 第33页 |
| ·上位机各功能模块的实现 | 第33-42页 |
| 第四章 用户接口设计 | 第42-52页 |
| ·DSP 监控程序 | 第42页 |
| ·DSP 外围模块测试软件 | 第42-45页 |
| ·运动控制系统开发调试软件 | 第45-50页 |
| ·软件的改进和扩展 | 第50-52页 |
| 第五章 异步电机控制系统示例程序设计 | 第52-66页 |
| ·异步电机转子磁场定向矢量控制系统设计 | 第52-58页 |
| ·异步电机转子磁场定向矢量控制系统的实现 | 第58-62页 |
| ·实验结果 | 第62-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |