| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 1 混沌动力学和模糊神经网络概述 | 第12-27页 |
| ·混沌动力学 | 第12-19页 |
| ·混沌动力学的形成与发展 | 第12-13页 |
| ·动力学基本概念和混沌的定义 | 第13-17页 |
| ·混沌同步 | 第17-18页 |
| ·混沌控制 | 第18-19页 |
| ·模糊神经网络理论概述 | 第19-23页 |
| ·模糊系统的基本概念 | 第19-22页 |
| ·模糊神经网络 | 第22-23页 |
| ·模糊神经网络在控制工程及生物医学中的应用 | 第23-24页 |
| ·混沌在生物医学工程中的应用 | 第24-27页 |
| ·心脏系统中的混沌 | 第24-25页 |
| ·神经系统中的混沌 | 第25-26页 |
| ·混沌控制在生物医学工程中的应用 | 第26-27页 |
| 2 不确定多卷混沌系统的滑模控制 | 第27-45页 |
| ·多卷临界混沌系统的控制 | 第27-40页 |
| ·问题描述 | 第27-30页 |
| ·设计滑模控制器 | 第30-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-40页 |
| ·一类混沌系统的跟踪控制 | 第40-44页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·设计滑模控制器 | 第41-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 不确定多卷混沌系统的跟踪控制 | 第45-58页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·具有非线性补偿的线性控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·FNN的学习算法 | 第49-52页 |
| ·推理方法 | 第49-50页 |
| ·基本运算 | 第50页 |
| ·有监督的梯度下降学习算法 | 第50-52页 |
| ·计算机仿真 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 互联未知混沌系统的自组织模糊神经滑模控制 | 第58-75页 |
| ·问题描述 | 第58-61页 |
| ·SFNN的描述及结构学习算法 | 第61-66页 |
| ·网络参数学习算法 | 第66-67页 |
| ·设计鲁棒控制器 | 第67-70页 |
| ·计算机仿真实验 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 动态模糊神经网络建模与自适应反步控制不确定混沌系统 | 第75-93页 |
| ·DFNN建模 | 第75-82页 |
| ·DFNN的体系结构 | 第75-77页 |
| ·DFNN的学习算法 | 第77-82页 |
| ·设计神经自适应反步控制器 | 第82-86页 |
| ·仿真结果 | 第86-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 具有随机时变参数的不确定混沌系统的同步 | 第93-107页 |
| ·问题描述 | 第93-94页 |
| ·SFNN的结构学习算法 | 第94-96页 |
| ·设计SFNN辨识器和鲁棒控制器 | 第96-101页 |
| ·计算机仿真 | 第101-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-123页 |
| 本论文的主要创新点 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 作者简介 | 第126-127页 |