蜂拥控制算法的设计与优化
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·本文的主要框架 | 第17-19页 |
| 2 预备知识 | 第19-31页 |
| ·Reynolds模型 | 第19-20页 |
| ·Couzin模型 | 第20-23页 |
| ·Olfati算法 | 第23-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 基于Couzin模型模糊算法的研究 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·预备知识 | 第32-33页 |
| ·基于模糊算法的模型 | 第33-34页 |
| ·基于Couzin模型模糊算法的模型 | 第33页 |
| ·基于自适应Couzin模型模糊算法的模型 | 第33-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·基于Couzin模型模糊算法的稳定性分析 | 第34页 |
| ·基于自适应Couzin模型模糊算法的稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·系统性能分析 | 第35-40页 |
| ·基于Couzin模型模糊算法的性能分析 | 第35-38页 |
| ·基于自适应Couzin模型模糊算法的性能分析 | 第38-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 4 基于Olfati算法的速度跟踪优化算法 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·预备知识 | 第41-45页 |
| ·基于Olfati算法的速度跟踪优化 | 第45-46页 |
| ·基于Olfati算法的速度跟踪优化 | 第45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·实验结果 | 第46-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 5 多个虚拟领导者变速度的蜂拥问题研究 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·预备知识 | 第51-52页 |
| ·基于单个追踪目标的控制算法 | 第52-55页 |
| ·算法介绍 | 第52-53页 |
| ·基于单个追踪目标的控制算法的仿真 | 第53-55页 |
| ·基于多个追踪目标的控制算法 | 第55-58页 |
| ·算法介绍 | 第55-56页 |
| ·基于多个追踪目标的控制算法的仿真 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 6 结论及展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简历 | 第64-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |
