基于红外图像道路识别与道路跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·问题的研究背景和现状 | 第8-11页 |
| ·本文的研究工作概述 | 第11页 |
| ·本文的内容安排 | 第11-13页 |
| 2 红外道路图像的预处理 | 第13-26页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·红外道路图像的点运算 | 第13-17页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·灰度直方图 | 第14-15页 |
| ·灰度均衡 | 第15-17页 |
| ·红外道路图像的邻域运算增强 | 第17-26页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·去除过亮过暗物的影响 | 第18-20页 |
| ·图像平滑 | 第20-21页 |
| ·中值滤波 | 第21-22页 |
| ·梯度锐化 | 第22-24页 |
| ·拉普拉斯锐化 | 第24-26页 |
| 3 红外道路图像的二值化 | 第26-37页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·红外道路图像的最佳阈值分割 | 第27-30页 |
| ·红外道路图像的直方图最频值法分割 | 第30-33页 |
| ·基于最频值法的滤波原理 | 第31-32页 |
| ·算法实现 | 第32-33页 |
| ·红外道路图像的目标背景最大差距法分割 | 第33-35页 |
| ·不同二值化方法的分析与比较 | 第35-37页 |
| 4 道路的边缘检测与拟合 | 第37-52页 |
| ·二值道路图像中的道路区域提取 | 第37-38页 |
| ·边缘检测 | 第38-40页 |
| ·带状边缘检测 | 第40-41页 |
| ·基于HOUGH变换的道路边界检测 | 第41-52页 |
| ·Hough变换与广义Hough变换 | 第41-44页 |
| ·直线路面边界提取 | 第44-48页 |
| ·曲线路面边界提取 | 第48-52页 |
| 5 红外图像道路识别系统及实验 | 第52-58页 |
| ·道路识别系统的实现 | 第52-56页 |
| ·系统结构 | 第52-53页 |
| ·软硬件介绍 | 第53-54页 |
| ·对道路的若干判断和假设 | 第54-56页 |
| ·实验流程 | 第56-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
