| 第一章 引言 | 第1-17页 |
| ·数控技术的地位和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·数控技术的地位 | 第10页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第12-13页 |
| ·运动控制器的特点、分类及运动控制技术的发展方向 | 第13-15页 |
| ·运动控制器的特点 | 第13-14页 |
| ·运动控制器的分类 | 第14-15页 |
| ·按运动控制器上微处理器的不同分 | 第14页 |
| ·按位置控制原理分 | 第14-15页 |
| ·控制技术的发展方向 | 第15页 |
| ·课题的研究任务 | 第15-17页 |
| 第二章 系统的总体设计方案 | 第17-22页 |
| ·总体设计方案 | 第17-19页 |
| ·方案一:采用专用的DSP运动控制芯片 | 第17-18页 |
| ·方案二:采用通用的DSP芯片和CPLD芯片 | 第18页 |
| ·方案三:只采用CPLD芯片 | 第18-19页 |
| ·制定总体设计方案 | 第19页 |
| ·该研究课题的关键技术和开发难点 | 第19-20页 |
| ·关键技术 | 第19-20页 |
| ·开发的难点 | 第20页 |
| ·研究该课题所需的硬件和软件资源 | 第20-22页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第22-42页 |
| ·DSP芯片的特点和应用 | 第22-23页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第22页 |
| ·DSP芯片的应用 | 第22-23页 |
| ·各种芯片的选型 | 第23-28页 |
| ·数字信号处理器DSP的选型 | 第23-25页 |
| ·复杂可编程逻辑器件CPLD的选型 | 第25-26页 |
| ·DSP外围芯片的选型 | 第26-28页 |
| ·扩展程序存储器和数据存储器的选型 | 第26页 |
| ·电源管理芯片的选型 | 第26-27页 |
| ·定时器的选型 | 第27页 |
| ·其他外围芯片的选型 | 第27-28页 |
| ·控制器和上位机的通信接口 | 第28-30页 |
| ·ISA总线的特点和性能 | 第28页 |
| ·ISA总线中常用的信号引脚 | 第28-29页 |
| ·RS232串行通信接口 | 第29-30页 |
| ·现场总线CAN总线 | 第30页 |
| ·硬件电路设计中的难点及其解决办法 | 第30-34页 |
| ·电磁干扰 | 第30-32页 |
| ·干扰的分类 | 第31页 |
| ·消除干扰的办法 | 第31-32页 |
| ·总线的负载与驱动 | 第32-34页 |
| ·总线竞争 | 第32-33页 |
| ·负载计算 | 第33-34页 |
| ·硬件电路的具体实现。 | 第34-42页 |
| ·采用专用芯片来完成DSP的主要外围电路 | 第34-39页 |
| ·电源管理模块的设计 | 第35页 |
| ·在线仿真和测试接口设计 | 第35-36页 |
| ·RS232通信模块的设计 | 第36页 |
| ·D/A转换模块的设计 | 第36-37页 |
| ·扩展程序存储器和数据存储器的电路设计 | 第37页 |
| ·数字量输入/输出接口的设计 | 第37-38页 |
| ·四轴控制模块的电路设计 | 第38-39页 |
| ·硬件定时器的设计 | 第39页 |
| ·用CPLD来完成DSP的其他外围功能 | 第39-42页 |
| ·DSP和LCD的接口电路的实现 | 第39-41页 |
| ·扩展的16路I/O接口电路 | 第41-42页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第42-54页 |
| ·CPLD的软件开发 | 第42-44页 |
| ·Verilog语言的特点和主要功能 | 第42-43页 |
| ·用Verilog编写的程序 | 第43-44页 |
| ·DSP的软件设计 | 第44-50页 |
| ·TMS320LF2407的软件开发环境CC4.1简介 | 第44-45页 |
| ·DSP的软件设计 | 第45-50页 |
| ·DSP软件的总体设计 | 第45-47页 |
| ·DSP各模块的软件设计 | 第47-50页 |
| ·对硬件定时器8254的编程 | 第50-51页 |
| ·控制器的驱动程序的开发 | 第51-54页 |
| ·DOS下的驱动程序的开发 | 第51-52页 |
| ·WINDOWS下的驱动程序的开发 | 第52-54页 |
| ·VXD驱动程序 | 第52-53页 |
| ·DLL驱动程序 | 第53-54页 |
| 第五章 系统装配与调试 | 第54-58页 |
| ·硬件的装配与调试 | 第54-56页 |
| ·硬件装配与调试的基本原则和基本流程 | 第54-55页 |
| ·硬件调试中遇到的问题及其解决办法 | 第55-56页 |
| ·软件调试 | 第56-58页 |
| ·DSP各个模块的软件调试 | 第56-57页 |
| ·控制器嵌入IPC进行的软件调试 | 第57-58页 |
| 第六章 课题总结 | 第58-61页 |
| ·课题完成情况 | 第58-59页 |
| ·该课题的创新点 | 第58-59页 |
| ·研究该课题的意义 | 第59页 |
| ·后续工作 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录一 CPLD仿真板及其软件开发环境 | 第64-65页 |
| 附录二 DSP硬件仿真器及其软件开发环境 | 第65-66页 |
| 附录三 运动控制器开发板 | 第66-67页 |
| 附录四 多轴运动控制器 | 第67页 |