| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1-1 引言 | 第7页 |
| 1-2 运动控制发展概述 | 第7-8页 |
| 1-3 开关磁阻电机的研究概况及发展方向 | 第8-10页 |
| 1-3-1 开关磁阻电机的研究概况 | 第8页 |
| 1-3-2 SR电机的控制策略综述 | 第8-9页 |
| 1-3-3 SRD的发展方向 | 第9-10页 |
| 1-4 本课题的研究意义及主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 SR电机调速系统 | 第12-22页 |
| 2-1 开关磁阻电动机调速系统(SRD)的基本结构、特点及基本原理 | 第12-15页 |
| 2-1-1 SRD的基本结构 | 第12页 |
| 2-1-2 SR电机的工作原理 | 第12-13页 |
| 2-1-3 SRD特点 | 第13-15页 |
| 2-2 开关磁阻电机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2-2-1 开关磁阻电机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2-2-2 数学模型的求解方法 | 第16页 |
| 2-3 开关磁阻电机工作的基本分析 | 第16-19页 |
| 2-3-1 电感与转子位置角的关系 | 第16-17页 |
| 2-3-2 电磁转矩的分析 | 第17-18页 |
| 2-3-3 绕组电流的分析 | 第18-19页 |
| 2-3-4 转速的控制 | 第19页 |
| 2-4 开关磁阻电机的控制方式 | 第19-22页 |
| 2-4-1 正反转控制 | 第19页 |
| 2-4-2 开关磁阻电机控制方式 | 第19-20页 |
| 2-4-3 各控制方式的特点 | 第20-22页 |
| 第三章 基于DSP的SRM控制系统 | 第22-31页 |
| 3-1 SRD系统功率变换主电路设计 | 第22-24页 |
| 3-2 基于DSP的SRD控制系统硬件设计 | 第24-28页 |
| 3-2-1 DSP的结构与特点 | 第25-26页 |
| 3-2-2 位置检测及换相逻辑 | 第26-27页 |
| 3-2-3 PWM输出电路 | 第27页 |
| 3-2-4 电流检测与斩波电路 | 第27-28页 |
| 3-2-5 键盘、显示电路 | 第28页 |
| 3-3 电路的保护及抗干扰设计 | 第28-29页 |
| 3-3-1 屏蔽技术 | 第29页 |
| 3-3-2 电路板的抗干扰设计 | 第29页 |
| 3-4 SRD实验系统及实验结果 | 第29-31页 |
| 第四章 SRD新型控制策略的研究 | 第31-45页 |
| 4-1 SR电机的直接转矩控制 | 第31-37页 |
| 4-1-1 直接转矩控制原理 | 第31-33页 |
| 4-1-2 仿真研究 | 第33-35页 |
| 4-1-3 结论 | 第35-37页 |
| 4-2 基于模糊逻辑的关断角θ_(off)的优化控制 | 第37-41页 |
| 4-2-1 转矩脉动的产生 | 第37页 |
| 4-2-2 通过关断角度的补偿减小转矩脉动 | 第37-38页 |
| 4-2-3 补偿关系的获得 | 第38-39页 |
| 4-2-4 实验结果 | 第39-41页 |
| 4-3 开关磁阻电动机的微步控制 | 第41-45页 |
| 4-3-1 开关磁阻电动机的微步控制 | 第41-43页 |
| 4-3-2 微步控制策略的实现 | 第43页 |
| 4-3-3 仿真分析 | 第43页 |
| 4-3-4 结论 | 第43-45页 |
| 第五章 SRO系统仿真及控制软件设计 | 第45-53页 |
| 5-1 SRM的MATLAB仿真模型 | 第45-49页 |
| 5-1-1 MATLAB-SIMULINK简介 | 第45页 |
| 5-1-2 开关磁阻电机的数学模型 | 第45-47页 |
| 5-1-3 SIMULINK下的电机模型 | 第47页 |
| 5-1-4 仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| 5-2 基于DSP的SRM控制软件的设计 | 第49-53页 |
| 5-2-1 主程序设计 | 第50-51页 |
| 5-2-2 速度检测子程序 | 第51-52页 |
| 5-2-3 故障处理子程序 | 第52-53页 |
| 第六章 SRD系统在电动执行器中的应用 | 第53-55页 |
| 6-1 电动执行器简介 | 第53页 |
| 6-2 基于开关磁阻电机调速系统的新型电动执行器 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第59页 |