交互型服务机器人目标人跟随研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·服务机器人国内外发展现状 | 第11-17页 |
| ·目标人跟随研究综述 | 第17-19页 |
| ·本文创新点 | 第19-20页 |
| ·本文内容 | 第20-22页 |
| 2 结构框架 | 第22-26页 |
| ·系统平台 | 第22页 |
| ·算法框架 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 目标人检测方法 | 第26-38页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·基于激光测距仪的人体检测方法 | 第27-31页 |
| ·基于深度相机的人体检测方法 | 第31-36页 |
| ·结果对比 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 改进SJPDAF算法的目标人跟随 | 第38-54页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·传统SJPDAF算法 | 第39-41页 |
| ·传感器检测概率模型与融合似然度 | 第41-43页 |
| ·计算实时性改进 | 第43-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 5 避障策略 | 第54-62页 |
| ·概述 | 第54-55页 |
| ·ZJUPanda避障策略 | 第55-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第70页 |
