基于DSP的数字火控随动系统设计
| 1 绪论 | 第1-9页 |
| ·现代防空火控系统的现状及发展方向 | 第6-7页 |
| ·随动分系统在火控系统中的作用、现状及未来发展 | 第7-8页 |
| ·本人工作 | 第8-9页 |
| 2 数字火控随动系统总体 | 第9-22页 |
| ·数字火控随动系统组成 | 第9-10页 |
| ·火控计算机通讯系统 | 第10-15页 |
| ·计算机通讯方式 | 第10-14页 |
| ·火控通讯系统组成 | 第14-15页 |
| ·数字随动系统 | 第15-22页 |
| ·数字随动系统基本概念 | 第15-16页 |
| ·系统技术指标及电机选择 | 第16-18页 |
| ·电机调速变频器的选择 | 第18-22页 |
| 3 DSP位置控制模块的设计 | 第22-41页 |
| ·器件选型 | 第22-27页 |
| ·微处理器DSP单元 | 第22-24页 |
| ·控制电压输出单元 | 第24-25页 |
| ·误差输出单元 | 第25-26页 |
| ·通讯接口单元 | 第26页 |
| ·逻辑控制芯片 | 第26-27页 |
| ·光电编码器 | 第27页 |
| ·电路设计 | 第27-41页 |
| ·DSP最小系统 | 第27-35页 |
| ·控制电压指令输出转换接口 | 第35-36页 |
| ·误差电压输出接口 | 第36-37页 |
| ·CAN总线控制器接口 | 第37-38页 |
| ·光电编码器接口 | 第38-40页 |
| ·外部开关量接口 | 第40-41页 |
| 4 数字通信模块的设计 | 第41-53页 |
| ·器件选型 | 第41-45页 |
| ·异步通讯单元(ACE) | 第41-42页 |
| ·接口电平转换芯片 | 第42-43页 |
| ·CAN总线控制器 | 第43-44页 |
| ·CAN总线接口芯片 | 第44页 |
| ·逻辑综合芯片 | 第44-45页 |
| ·电路设计 | 第45-53页 |
| ·地址译码电路 | 第46-47页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第47-49页 |
| ·异步通讯接口电路 | 第49-50页 |
| ·中断共享电路 | 第50-51页 |
| ·数据双向锁存电路设计 | 第51-52页 |
| ·通讯对外接口设计 | 第52-53页 |
| 5 控制程序设计 | 第53-58页 |
| ·原理简图 | 第53页 |
| ·系统数学模型 | 第53-54页 |
| ·系统的控制程序 | 第54-56页 |
| ·控制程序的实现 | 第56-58页 |
| 6 CAN通信规划 | 第58-64页 |
| ·CAN节点的分层结构 | 第58-59页 |
| ·ISO／OSI参考模型 | 第58页 |
| ·CAN协议模型 | 第58-59页 |
| ·本系统中CAN通信协议的设计 | 第59-62页 |
| ·CAN总线通信实时性解决方案 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
