计算机视觉伺服跟踪控制系统
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 引言 | 第8-10页 |
| 1．1．1 计算机视觉 | 第8页 |
| 1．1．2 计算机视觉的发展历史 | 第8-9页 |
| 1．1．3 计算机视觉的应用 | 第9-10页 |
| 1．2 计算机视觉研究的内容 | 第10-11页 |
| 1．3 计算机视觉研究的复杂性 | 第11-12页 |
| 1．4 视觉伺服控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1．5 本课题研究的目的及主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 图像数据采集 | 第16-26页 |
| 2．1 引言 | 第16页 |
| 2．2 图像采集的硬件设备 | 第16-18页 |
| 2．3 图像采集的软件开发工具 | 第18-21页 |
| 2．4 AVICAP窗口类介绍 | 第21-22页 |
| 2．5 图像采集程序详细过程 | 第22-26页 |
| 第三章 CCD成像模型及参数标定 | 第26-42页 |
| 3．1 透视投影 | 第26-28页 |
| 3．2 视觉系统坐标系及其转换 | 第28-32页 |
| 3．2．1 视觉系统坐标系 | 第28-29页 |
| 3．2．2 视觉系统坐标系的转换 | 第29-32页 |
| 3．3 视觉图像非线性畸变 | 第32-33页 |
| 3．4 摄像机标定 | 第33-42页 |
| 3．4．1 摄像机标定方法 | 第33-35页 |
| 3．4．2 标定摄像机 | 第35-42页 |
| 第四章 图像处理 | 第42-51页 |
| 4．1 颜色模型 | 第42-43页 |
| 4．2 颜色处理 | 第43-44页 |
| 4．2．1 颜色调整 | 第43-44页 |
| 4．2．2 DIB颜色调整 | 第44页 |
| 4．2．3 亮度、对比度调整 | 第44页 |
| 4．3 图像预处理 | 第44-48页 |
| 4．3．1 图像的平滑 | 第44-46页 |
| 4．3．2 图像的锐化 | 第46-48页 |
| 4．4 边缘检测 | 第48-49页 |
| 4．5 图像细化 | 第49-51页 |
| 第五章 系统实现 | 第51-61页 |
| 5．1 摄像机标定的实现 | 第51-57页 |
| 5．1．1 预标定 | 第51-55页 |
| 5．1．2 标定焦距 | 第55-57页 |
| 5．2 物体三维姿态的计算 | 第57-59页 |
| 5．3 应用实例 | 第59-60页 |
| 5．4 系统仿真 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6．1 总结 | 第61页 |
| 6．2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
