基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计
| 第1章 前言 | 第1-7页 |
| 第2章 足球机器人系统 | 第7-14页 |
| 2．1 机器人足球赛的起源、组织、类型 | 第7-10页 |
| 2．2 微型足球机器人系统结构 | 第10-11页 |
| 2．3 足球机器人视觉子系统 | 第11-14页 |
| 第3章 彩色图像处理及模式识别 | 第14-42页 |
| 3．1 颜色与彩色图像 | 第14-17页 |
| 3．1．1 关于颜色的基本原理及其理解 | 第14-15页 |
| 3．1．2 三种颜色理解方法 | 第15-17页 |
| 3．1．3 讨论 | 第17页 |
| 3．2 彩色不变量与颜色空间 | 第17-24页 |
| 3．2．1 彩色不变量 | 第17-19页 |
| 3．2．2 颜色空间及其相互转换 | 第19-24页 |
| 3．3 彩色图像预处理 | 第24-26页 |
| 3．3．1 中值滤波 | 第24页 |
| 3．3．2 K阶最近邻域滤波 | 第24页 |
| 3．3．3 对称最近邻域滤波 | 第24-25页 |
| 3．3．4 高斯滤波 | 第25页 |
| 3．3．5 彩色增强 | 第25-26页 |
| 3．4 目标分割 | 第26-35页 |
| 3．4．1 象素分类 | 第26-32页 |
| 3．4．2 目标分类 | 第32-35页 |
| 3．5 目标跟踪 | 第35-42页 |
| 3．5．1 特征提取 | 第36页 |
| 3．5．2 基于模型的跟踪 | 第36-39页 |
| 3．5．3 其它跟踪算法 | 第39-42页 |
| 第4章 视觉系统软件设计与实现 | 第42-59页 |
| 4．1 系统要求 | 第42-43页 |
| 4．2 测试与选择 | 第43-44页 |
| 4．2．1 选择一个合适的颜色空间 | 第43页 |
| 4．2．2 目标识别与提取方法 | 第43-44页 |
| 4．2．3 目标跟踪 | 第44页 |
| 4．3 系统设计 | 第44-52页 |
| 4．3．1 视频图像获取模块 | 第44页 |
| 4．3．2 象素分类 | 第44-47页 |
| 4．3．3 目标区域分割 | 第47-51页 |
| 4．3．4 噪声去除 | 第51页 |
| 4．3．5 几何畸变校正 | 第51-52页 |
| 4．4 系统体系结构 | 第52-56页 |
| 4．5 实验与结果 | 第56-59页 |
| 第5章 结论及展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
