轿车电动助力转向器性能测试系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| Contents | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 汽车电动助力转向器的概述 | 第20-25页 |
| ·汽车电动助力转向器结构及工作原理 | 第20-22页 |
| ·汽车电动助力转向器的结构 | 第20-21页 |
| ·汽车电动助力转向器的类型 | 第21-22页 |
| ·汽车电动助力转向器的工作原理 | 第22页 |
| ·汽车电动助力转向器系统控制模式 | 第22-24页 |
| ·助力控制 | 第23页 |
| ·回正控制 | 第23页 |
| ·阻尼控制 | 第23-24页 |
| ·三种控制模式的选择 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 EPS动力学建模与仿真 | 第25-36页 |
| ·EPS组件建模 | 第25-29页 |
| ·转向盘转向轴组件 | 第26页 |
| ·助力电动机组件 | 第26-28页 |
| ·齿轮、齿条组件 | 第28页 |
| ·EPS系统状态空间描述 | 第28-29页 |
| ·基于动力学模型的EPS性能分析 | 第29-31页 |
| ·基于simulink的EPS系统仿真 | 第31-34页 |
| ·系统总体模型 | 第31-32页 |
| ·转向轴组件 | 第32页 |
| ·控制逻辑模块 | 第32-33页 |
| ·齿轮齿条组件 | 第33页 |
| ·电动机组件 | 第33-34页 |
| ·输出模块 | 第34页 |
| ·仿真结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电动助力器性能测试系统硬件设计 | 第36-50页 |
| ·测试系统工作原理及功能 | 第36-37页 |
| ·电动助力转向器性能测试系统方案的确定 | 第37-39页 |
| ·控制系统方案确定 | 第37-38页 |
| ·加载系统方案确定 | 第38页 |
| ·测试系统总体结构图 | 第38-39页 |
| ·驱动及加载装置 | 第39-42页 |
| ·伺服电机及伺服驱动器 | 第39-40页 |
| ·运动控制卡 | 第40-42页 |
| ·数据采集系统 | 第42-46页 |
| ·传感器的选择 | 第42-44页 |
| ·数据采集卡 | 第44-46页 |
| ·车速和发动机转速信号发生装置 | 第46-48页 |
| ·I/O传输方式 | 第46-47页 |
| ·CAN通信方式 | 第47-48页 |
| ·电气控制系统 | 第48页 |
| ·测试系统硬件结构图 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 电动助力转向器性能测试系统软件设计 | 第50-59页 |
| ·测试系统软件总体设计 | 第50-51页 |
| ·软件开发环境 | 第50页 |
| ·测试系统软件功能 | 第50-51页 |
| ·软件结构 | 第51页 |
| ·试验准备 | 第51-52页 |
| ·数据采集程序设计 | 第52-54页 |
| ·模拟输入信号 | 第52页 |
| ·实时数据采集 | 第52页 |
| ·数据采集软件流程及主要程序代码设计 | 第52-54页 |
| ·运动控制程序设计 | 第54-55页 |
| ·电气控制 | 第55-56页 |
| ·车速与发动机信号模拟 | 第56-57页 |
| ·I/O数据传输方式 | 第56页 |
| ·CAN通信方式 | 第56-57页 |
| ·历史数据存储与显示 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 试验方法和测试结果分析与讨论 | 第59-66页 |
| ·试验方法和测试分析 | 第59-64页 |
| ·输入输出特性试验 | 第59-61页 |
| ·电流特性试验 | 第61-62页 |
| ·功能试验与空载特性试验 | 第62-63页 |
| ·传感器特性试验 | 第63-64页 |
| ·测试标准的修改与完善 | 第64-65页 |
| ·力特性试验 | 第64页 |
| ·输入输出特性试验 | 第64-65页 |
| ·功能试验 | 第65页 |
| ·空载特性试验 | 第65页 |
| ·传感器特性试验 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的论文与成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
