KS函数在模糊控制中的应用研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第9-11页 |
·课题的研究背景 | 第9页 |
·课题的目的及意义 | 第9-10页 |
·本文所要完成的任务 | 第10-11页 |
第二章 阵列式非线性控制器的设计及仿真 | 第11-31页 |
·模糊控制 | 第11-16页 |
·概述 | 第11页 |
·模糊控制的理论基础 | 第11-13页 |
·模糊控制的基本原理 | 第13-16页 |
·神经网络控制 | 第16-19页 |
·概述 | 第16-17页 |
·神经元模型 | 第17页 |
·神经网络控制特点 | 第17-19页 |
·NPIFC 控制器的设计 | 第19-26页 |
·阵列式非线性控制器设计思想 | 第19-20页 |
·基本模糊控制器的设计 | 第20-22页 |
·单神经元嵌入控制器的实现 | 第22-26页 |
·基于NPIFC 控制系统仿真 | 第26-30页 |
·VC++ 中控制器实现 | 第26-28页 |
·被控对象程序编写 | 第28页 |
·控制效果图 | 第28-30页 |
本章小结 | 第30-31页 |
第三章 KS 函数及磨光原理 | 第31-53页 |
·KS 函数研究综述 | 第31页 |
·直角坐标系下的KS 函数 | 第31-42页 |
·KS 函数及其凝聚特性 | 第31-33页 |
·最小包络KS 函数 | 第33页 |
·KS 函数和KS 函数的两个重要特点 | 第33-35页 |
·KS 函数和KS 函数的磨光原理 | 第35-37页 |
·KS 函数和KS 函数在一类磨光问题中的应用 | 第37-40页 |
·参数p 对KS 函数及磨光过程的影响 | 第40-42页 |
·非凸体分步逐次高阶磨光 | 第42-45页 |
·非凸体一次高阶磨光难点 | 第42页 |
·分步逐次高阶磨光方法 | 第42-45页 |
·基于离散点描写的磨光 | 第45-52页 |
·基于离散点描写的磨光方法 | 第45页 |
·基离散点描写的非凸体的拟合磨光 | 第45-48页 |
·离散点描写的磨光法的特点 | 第48页 |
·离散点描写的磨光法示例 | 第48-52页 |
本章小结 | 第52-53页 |
第四章 KS 函数在模糊控制中的应用 | 第53-79页 |
·KS 函数在模糊控制中应用的基本思想 | 第53页 |
·KS 函数在模糊控制中应用的可行性分析 | 第53页 |
·KS 函数在模糊控制中的应用实现 | 第53-76页 |
·在阵列式非线性控制器的应用 | 第76-77页 |
·与其他控制器控制效果的比较 | 第77-78页 |
本章小结 | 第78-79页 |
结论 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-83页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
致谢 | 第84-85页 |