| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 常规PID 控制器的设计及仿真 | 第14-26页 |
| ·建立被控对象的数学模型 | 第14-17页 |
| ·两惯量系统的数学模型 | 第14-17页 |
| ·对象模型离散化 | 第17页 |
| ·PID 控制概述 | 第17-20页 |
| ·PID 控制器设计思想 | 第20-21页 |
| ·基于PID 控制系统仿真 | 第21-25页 |
| ·基于VC++控制器的实现 | 第22页 |
| ·基于VC++曲线显示部分实现 | 第22-25页 |
| ·VC++仿真控制效果 | 第25页 |
| 本章总结 | 第25-26页 |
| 第三章 NPIFC 控制器的设计及仿真 | 第26-42页 |
| ·NPIFC 控制器设计相关知识 | 第26-31页 |
| ·模糊控制理论的相关知识 | 第27-29页 |
| ·神经网络控制的相关知识 | 第29-31页 |
| ·NPIFC 控制器的设计方法 | 第31-32页 |
| ·NPIFC 控制器的设计 | 第32-38页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·单神经元嵌入控制器的设计 | 第34-38页 |
| ·基于NPIFC 控制系统仿真 | 第38-41页 |
| ·基于VC++控制器的实现 | 第38-39页 |
| ·VC++仿真控制效果及其分析与比较 | 第39-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 带数字滤波器的NPIFC 控制器设计及仿真 | 第42-52页 |
| ·数字滤波器概述 | 第42-43页 |
| ·数字滤波器的概念 | 第43页 |
| ·数字滤波器原理 | 第43页 |
| ·带数字滤波器的NPIFC 控制器设计 | 第43-47页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第44-45页 |
| ·带数字滤波器的NPIFC 控制器实现 | 第45-47页 |
| ·带数字滤波器的NPIFC 控制系统仿真 | 第47-50页 |
| ·基于VC++控制器的实现 | 第47-48页 |
| ·VC++仿真控制效果及其分析与比较 | 第48-50页 |
| 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 分数阶干扰观测器的设计及仿真 | 第52-67页 |
| ·分数阶干扰观测器设计基础 | 第52-56页 |
| ·基本原理 | 第52-54页 |
| ·鲁棒性分析 | 第54页 |
| ·分数阶Q滤波器设计 | 第54-56页 |
| ·分数阶干扰观测器的设计及实现 | 第56-62页 |
| ·分数阶干扰观测器的设计 | 第56-59页 |
| ·分数阶干扰观测器的实现 | 第59-62页 |
| ·基于FO-DOB 控制系统仿真 | 第62-66页 |
| ·基于VC++控制器的实现 | 第62-63页 |
| ·被控对象实现 | 第63-64页 |
| ·VC++仿真控制效果及其分析与比较 | 第64-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67-68页 |
| ·今后研究工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |