基于无线传感器网络的移动目标跟踪
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·研究与发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于无线传感器网络的目标跟踪架构 | 第16-29页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第16-21页 |
| ·传感器网络的拓扑结构 | 第16-17页 |
| ·传感器网络路由协议 | 第17-21页 |
| ·传感器网络目标跟踪及过程 | 第21-24页 |
| ·传感器网络节点 | 第21-22页 |
| ·目标跟踪策略 | 第22-23页 |
| ·目标跟踪过程 | 第23-24页 |
| ·硬件模块和软件系统 | 第24-28页 |
| ·数据采集模块 | 第24-25页 |
| ·无线通信模块 | 第25-26页 |
| ·串行通信模块 | 第26-27页 |
| ·软件系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无线传感器网络目标定位跟踪算法研究 | 第29-40页 |
| ·目标定位算法 | 第29-35页 |
| ·三边定位算法 | 第30页 |
| ·多边定位算法 | 第30-33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33-35页 |
| ·目标跟踪轨迹预测算法 | 第35-39页 |
| ·分段线性拟合算法 | 第35-36页 |
| ·滑动窗多项式拟合算法 | 第36-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于粒子滤波的目标跟踪算法研究 | 第40-52页 |
| ·粒子滤波 | 第40-45页 |
| ·粒子滤波算法 | 第41-43页 |
| ·重要性采样和重抽样 | 第43-45页 |
| ·辅助粒子滤波 | 第45-46页 |
| ·辅助粒子滤波算法 | 第45页 |
| ·辅助粒子滤波算法实现过程 | 第45-46页 |
| ·高斯粒子滤波 | 第46-49页 |
| ·高斯粒子滤波算法 | 第47-48页 |
| ·高斯粒子滤波算法实现过程 | 第48-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于无线传感器网络目标跟踪的实现 | 第52-65页 |
| ·基于目标跟踪的数据采集系统 | 第52-59页 |
| ·数据采集过程分析及程序设计 | 第52-55页 |
| ·数据的无线通信过程分析及实现 | 第55-56页 |
| ·串行通信程序设计及实现 | 第56-59页 |
| ·基于目标跟踪的数据查询系统 | 第59-63页 |
| ·MySQL 数据库简介 | 第59-60页 |
| ·数据库设计 | 第60-63页 |
| ·目标跟踪应用设计及结果分析 | 第63-64页 |
| ·目标跟踪应用设计 | 第63-64页 |
| ·结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-84页 |
