| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-12页 |
| ·基本概述 | 第10-11页 |
| ·系统组成 | 第11-12页 |
| 2 射频前端变频器 | 第12-20页 |
| ·前端射频信号处理电路 | 第12-15页 |
| ·射频前端芯片GP2015 | 第12页 |
| ·前端射频微带线设计 | 第12-14页 |
| ·前端射频放大电路设计 | 第14-15页 |
| ·GP2015外围电路设计 | 第15-20页 |
| ·晶体振荡器匹配电路的设计 | 第15-16页 |
| ·锁相环片外环路滤波器设计 | 第16页 |
| ·第一级中频滤波电路的设计 | 第16-17页 |
| ·第二级中频滤波器的设计 | 第17页 |
| ·GP2015中频输出频谱测试 | 第17-20页 |
| 3 数字通道相关器 | 第20-30页 |
| ·专用集成芯片GP2021 | 第20-25页 |
| ·GP2021时钟控制模块 | 第20-21页 |
| ·GP2021数控振荡器 | 第21-22页 |
| ·GP2021载波跟踪环路 | 第22-23页 |
| ·GP2021伪码跟踪环路 | 第23-25页 |
| ·GP2021外围接口电路 | 第25-30页 |
| ·GP2021与GP2015电路连接 | 第25-26页 |
| ·GP2021与GP2015接口测试 | 第26-27页 |
| ·GP2021 工作于Intel 186模式 | 第27-30页 |
| 4 微型惯性传感器 | 第30-38页 |
| ·硅微型惯性技术 | 第30-34页 |
| ·硅微型机械陀螺仪 | 第30-31页 |
| ·硅微型机械加速度计 | 第31-33页 |
| ·硅微型惯性测量单元 | 第33-34页 |
| ·微惯性传感器ADIS16350 | 第34-38页 |
| ·ADIS16350器件基本描述 | 第35-36页 |
| ·ADIS16350接口时序分析 | 第36-38页 |
| 5 导航数据处理器 | 第38-50页 |
| ·数字信号处理器TMS320C6713B | 第38页 |
| ·TMS320C6713B EMIF与GP2021接口实现 | 第38-43页 |
| ·TMS320C6713B EMIF接口时序分析 | 第39-41页 |
| ·TMS320C6713B与GP2021接口电路图 | 第41-42页 |
| ·TMS320C6713与GP2021接口测试 | 第42-43页 |
| ·TMS320C6713B McBSP与ADIS16350接口控制 | 第43-46页 |
| ·TMS320C6713B McBSP工作于SPI接口 | 第43页 |
| ·TMS320C6713B与ADIS16350连接 | 第43-45页 |
| ·TMS320C6713B与ADIS16350接口测试 | 第45-46页 |
| ·TMS320C6713B与SST39LF400A连接 | 第46-50页 |
| ·系统环境配置程序 | 第47-48页 |
| ·FLASH烧写模块程序 | 第48-50页 |
| 6 串行通信控制器 | 第50-62页 |
| ·现场可编程逻辑器件XC3S200AN | 第50页 |
| ·基于异步FIFO高速缓存区 | 第50-56页 |
| ·双端口RAM模块 | 第52-53页 |
| ·FIFO异步比较模块 | 第53页 |
| ·FIFO写地址指针控制模块 | 第53-54页 |
| ·FIFO读地址指针控制模块 | 第54-55页 |
| ·FIFO读写深度计数器模块 | 第55-56页 |
| ·串行发送接收控制器设计 | 第56-62页 |
| ·波特率发生器 | 第56-58页 |
| ·发送控制器设计 | 第58-60页 |
| ·接收控制器设计 | 第60-61页 |
| ·UART接口单元 | 第61-62页 |
| 7 GPS/MINS导航算法 | 第62-76页 |
| ·GPS数据信号处理 | 第62-68页 |
| ·信号处理域变换 | 第62-64页 |
| ·锁相坏的基本原理 | 第64-65页 |
| ·GPS跟踪环路算法 | 第65-68页 |
| ·MINS捷联式导航计算 | 第68-76页 |
| ·参考坐标系 | 第69页 |
| ·捷联惯性导航方程 | 第69-72页 |
| ·捷联惯性导航算法 | 第72-76页 |
| 8 结论 | 第76-78页 |
| ·系统测试 | 第76-77页 |
| ·系统静态测试 | 第76页 |
| ·系统动态测试 | 第76-77页 |
| ·基本展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录A 系统实现原理图 | 第84-86页 |
| 附录B 系统最终实物图 | 第86页 |
